Area-weighted Surface Normals for 3D Object Recognition
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00200499" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00200499 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Area-weighted Surface Normals for 3D Object Recognition
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a method for feature-based 3D object recognition in cluttered scenes. It deals with the problem of non-uniform sampling density which is inherent in typical range sensing methods. We suggest a method operating on polygonal meshes which overcomes the problem by exploiting surface area in both establishing local frames and creating feature descriptors. The method is able to recognize even highly occluded objects and outperforms state of the art in terms of recognition rate on a standard publicly available dataset.
Název v anglickém jazyce
Area-weighted Surface Normals for 3D Object Recognition
Popis výsledku anglicky
This paper presents a method for feature-based 3D object recognition in cluttered scenes. It deals with the problem of non-uniform sampling density which is inherent in typical range sensing methods. We suggest a method operating on polygonal meshes which overcomes the problem by exploiting surface area in both establishing local frames and creating feature descriptors. The method is able to recognize even highly occluded objects and outperforms state of the art in terms of recognition rate on a standard publicly available dataset.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ICPR 2012: Proceedings of 21st International Conference on Pattern Recognition
ISBN
978-4-9906441-0-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
1492-1496
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Tsukuba
Datum konání akce
11. 11. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—