SyRoTek - systém pro robotickou televýuku a experimentování

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00201300" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00201300 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

SyRoTek - systém pro robotickou televýuku a experimentování

Popis výsledku v původním jazyce

Tento článek popisuje SyRoTek - platformu pro vzdálené vzdělávání v oblastech mobilní robotiky, umělé inteligence, řízení a příbuzných oborech a pro provádění experimentů s reálnými roboty a senzory. SyRoTek poskytuje přístup ke skupině plně autonomníchrobotů operujících v omezeném prostoru s automaticky regulovatelnými překážkami a tím umožňuje řešení rozličných úloh. Systém byl navržen se speciálním zaměřením na dlouhodobé a intenzivní používání tak, aby byl dostupný v režimu 24/7. Uživatelé mohou nejenom sledovat a zpracovávat reálná data získaná ze senzorů, ale zejména řidit roboty v reálném čase vlastními aplikacemi. Systém je aktivně využíván pro výzkum I výuku na ČVUT v Praze a na Universidad de Buenos Aires. Mimoto je volně přístupný ostatnímzájemcům, ať již jednotlivcům či institucím.

Název v anglickém jazyce

SyRoTek - A System for Robotic Education and Experimentation

Popis výsledku anglicky

This paper presents SyRoTek - a platform for distant learning of mobile robotics, artificial intelligence, control engineering, related domains, and a testbed for performing experiments with real robots and sensors. SyRoTek provides access to a set of fully autonomous mobile robots placed in a restricted area with dynamically reconfigurable obstacles, which enables solving of a huge variety of tasks. The system was designed with a special attention to long-term and heavy duty usage allowing accessibility in the 24/7 mode. A user is able to not only observe a gathered data using provided interfaces, but it can also control the robots in real-time by own developed algorithms. The system is actively used for research and education at Czech Technical University in Prague and University of Buenos Aires and it is freely accessible to other institutions.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů