Fixing the Locally Optimized RANSAC - Full Experimental Evaluation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00204515" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00204515 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://cmp.felk.cvut.cz/software/LO-RANSAC/Lebeda-2012-Fixing_LORANSAC-tr.pdf" target="_blank" >http://cmp.felk.cvut.cz/software/LO-RANSAC/Lebeda-2012-Fixing_LORANSAC-tr.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fixing the Locally Optimized RANSAC - Full Experimental Evaluation
Popis výsledku v původním jazyce
The paper revisits the problem of local optimization for RANSAC. Improvements of the LO-RANSAC procedure are proposed: a use of truncated quadratic cost function, an introduction of a limit on the number of inliers used for the least squares computationand several implementation issues are addressed. The implementation is made publicly available. This technical report contains full experimental evaluation of procedures proposed along with the BMVC paper.
Název v anglickém jazyce
Fixing the Locally Optimized RANSAC - Full Experimental Evaluation
Popis výsledku anglicky
The paper revisits the problem of local optimization for RANSAC. Improvements of the LO-RANSAC procedure are proposed: a use of truncated quadratic cost function, an introduction of a limit on the number of inliers used for the least squares computationand several implementation issues are addressed. The implementation is made publicly available. This technical report contains full experimental evaluation of procedures proposed along with the BMVC paper.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů