Constrained Bundle Adjustment for Panoramic Cameras
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00211768" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00211768 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://cmp.felk.cvut.cz/pub/cmp/articles/alblcene/Albl-Pajdla-CVWW-2013.pdf" target="_blank" >http://cmp.felk.cvut.cz/pub/cmp/articles/alblcene/Albl-Pajdla-CVWW-2013.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Constrained Bundle Adjustment for Panoramic Cameras
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper we propose, design and implement a method of Bundle adjustment (BA) incorporating constraints that describe a camera undergoing a circular motion. Using these constraints we are able to capture the physical properties of various rotating camera systems into the BA process, for example panoramic camera systems used on Mars rovers or turntables. We incorporated our method into the recently released Google non-linear least squares solver Ceres. By using constrained BA, we aim at improving theaccuracy of reconstructing both the 3D points and the camera positions. The improvement in accuracy was experimentally verified on synthetic as well as real datasets.
Název v anglickém jazyce
Constrained Bundle Adjustment for Panoramic Cameras
Popis výsledku anglicky
In this paper we propose, design and implement a method of Bundle adjustment (BA) incorporating constraints that describe a camera undergoing a circular motion. Using these constraints we are able to capture the physical properties of various rotating camera systems into the BA process, for example panoramic camera systems used on Mars rovers or turntables. We incorporated our method into the recently released Google non-linear least squares solver Ceres. By using constrained BA, we aim at improving theaccuracy of reconstructing both the 3D points and the camera positions. The improvement in accuracy was experimentally verified on synthetic as well as real datasets.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
CVWW 2013: Proceedings of the 18th Computer Vision Winter Workshop
ISBN
978-3-200-02943-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
16-23
Název nakladatele
Vienna University of Technology
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Hernstein
Datum konání akce
4. 2. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—