Tracking the Untrackable: How to Track When Your Object Is Featureless

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00212518" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00212518 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://cmp.felk.cvut.cz/~lebedkar/Lebeda-2012-FLOtrack-ACCV_DTCE.pdf" target="_blank" >http://cmp.felk.cvut.cz/~lebedkar/Lebeda-2012-FLOtrack-ACCV_DTCE.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-37484-5_29" target="_blank" >10.1007/978-3-642-37484-5_29</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Tracking the Untrackable: How to Track When Your Object Is Featureless

Popis výsledku v původním jazyce

We propose a novel approach to tracking objects by low-level line correspondences. In our implementation we show that this approach is usable even when tracking objects with lack of texture, exploiting situations, when feature-based trackers fail due tothe aperture problem. Furthermore, we suggest an approach to failure detection and recovery to maintain long-term stability. This is achieved by remembering configurations which lead to good pose estimations and using them later for tracking corrections.

Název v anglickém jazyce

Tracking the Untrackable: How to Track When Your Object Is Featureless

Popis výsledku anglicky

We propose a novel approach to tracking objects by low-level line correspondences. In our implementation we show that this approach is usable even when tracking objects with lack of texture, exploiting situations, when feature-based trackers fail due tothe aperture problem. Furthermore, we suggest an approach to failure detection and recovery to maintain long-term stability. This is achieved by remembering configurations which lead to good pose estimations and using them later for tracking corrections.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP103%2F12%2F2310" target="_blank" >GAP103/12/2310: Vyhledávání obrazů a objektu ve velkých databázích jako učitel</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Computer Vision - ACCV 2012 Workshops

ISBN

978-3-642-37483-8

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

347-359

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Daejeon

Datum konání akce

5. 11. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—