Zeros of transfer functions in networked control with higher-order dynamics
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00220895" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00220895 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01248" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01248</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01248" target="_blank" >10.3182/20140824-6-ZA-1003.01248</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Zeros of transfer functions in networked control with higher-order dynamics
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents some results regarding location of transfer function zeros in general network control systems with dynamics of arbitrary order. The numerator polynomial of the transfer function is derived as a function of single agent dynamics and aLaplacian matrix. The results already known in literature are extended from single integrator and bidirectional formations to general dynamics and general interconnection structures. The location of zeros is related to poles of a slightly modified structure. Therefore, in some cases the zeros must follow the same root-locus-like rules as the poles do and they interlace.
Název v anglickém jazyce
Zeros of transfer functions in networked control with higher-order dynamics
Popis výsledku anglicky
This paper presents some results regarding location of transfer function zeros in general network control systems with dynamics of arbitrary order. The numerator polynomial of the transfer function is derived as a function of single agent dynamics and aLaplacian matrix. The results already known in literature are extended from single integrator and bidirectional formations to general dynamics and general interconnection structures. The location of zeros is related to poles of a slightly modified structure. Therefore, in some cases the zeros must follow the same root-locus-like rules as the poles do and they interlace.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
ISBN
978-3-902823-62-5
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
9177-9182
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Pretoria
Místo konání akce
Cape Town
Datum konání akce
24. 8. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—