Robust Decentralized PI Control Design
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00220996" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00220996 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Decentralized PI Control Design
Popis výsledku v původním jazyce
A method for decentralized PI controller design for stable MIMO plants is presented. Each loop is designed individually by shaping the Gershgorin bands so that they avoid the circle with a prescribed radius centered in the critical point. The radius is used as a tuning parameter. The proposed procedure guarantees stability and robustness of the closed loop. A simulation example is provided to demonstrate the performance of the proposed method.
Název v anglickém jazyce
Robust Decentralized PI Control Design
Popis výsledku anglicky
A method for decentralized PI controller design for stable MIMO plants is presented. Each loop is designed individually by shaping the Gershgorin bands so that they avoid the circle with a prescribed radius centered in the critical point. The radius is used as a tuning parameter. The proposed procedure guarantees stability and robustness of the closed loop. A simulation example is provided to demonstrate the performance of the proposed method.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
ISBN
978-3-902823-62-5
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
4699-4703
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Pretoria
Místo konání akce
Cape Town
Datum konání akce
24. 8. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—