Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Robust Decentralized PI Control Design

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00220996" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00220996 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Robust Decentralized PI Control Design

  • Popis výsledku v původním jazyce

    A method for decentralized PI controller design for stable MIMO plants is presented. Each loop is designed individually by shaping the Gershgorin bands so that they avoid the circle with a prescribed radius centered in the critical point. The radius is used as a tuning parameter. The proposed procedure guarantees stability and robustness of the closed loop. A simulation example is provided to demonstrate the performance of the proposed method.

  • Název v anglickém jazyce

    Robust Decentralized PI Control Design

  • Popis výsledku anglicky

    A method for decentralized PI controller design for stable MIMO plants is presented. Each loop is designed individually by shaping the Gershgorin bands so that they avoid the circle with a prescribed radius centered in the critical point. The radius is used as a tuning parameter. The proposed procedure guarantees stability and robustness of the closed loop. A simulation example is provided to demonstrate the performance of the proposed method.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control

  • ISBN

    978-3-902823-62-5

  • ISSN

    1474-6670

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    4699-4703

  • Název nakladatele

    IFAC

  • Místo vydání

    Pretoria

  • Místo konání akce

    Cape Town

  • Datum konání akce

    24. 8. 2014

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku