Počítačem řízená otočná židle pro měření HRTF

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225267" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225267 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Počítačem řízená otočná židle pro měření HRTF

Popis výsledku v původním jazyce

Cílem práce bylo vyvinout počítačem řízenou otočnou židli pro měření HRTF (Head Related Transfer Function) . Pro tyto účely je potřeba, aby bylo možno otáčet měřený subjekt (cca 90 kg) s přesně nastaveným úhlovým krokem, v rozsahu 360 stupňů. Pro konstrukci byla využita běžná kancelářská židle, připojená ke krokovému motoru (SX42-6525) prostřednictvím mechanického převodu (12/40). Židle byla dále doplněna o opěrku nohou. Natočení (azimut) židle je ovládáno pomocí počítače, z uživatelského rozhraní v prostředí Matlab. Jako rozhraní mezi Matlab GUI a driver motoru (M752) byl použit kontrolér Arduino, připojený k počítači přes USB a k driveru motoru pres UTP kabel. Židle je schopna zatížení i přes 100 kg, úhlový krok je cca 1 stupeň, přičemž pro měření HRTF je dostatečný krok kolem 5 stupňů. Dosahované úhlové rozlišení je lepší než u systémů použivaných na MIT Media Lab (USA) a IRCAM (Francie), srovnatelné s rozlišením zařízení na ARI (Rakousko).

Název v anglickém jazyce

Computer-controlled turnable chair for HRTF measurement

Popis výsledku anglicky

The scope of this work was to develop a computer-controlled turnable chair for the HRTF (Head Related Transfer Function) measurement. For the purpose, the chair has to be able to rotate the subject of the measurement (approx. 90 kg) with precise-adjustedangular step, in range of 360 degrees. A common rotating office chair was used, connected to the stepper motor (SX42-6525) through the transmission (12/40). The chair is also equipped with a footrest. The azimuth of the chair is computer-controlled using Matlab GUI. The interface between the Matlab GUI and the motor driver (M752) is Arduino controller, connected to the computer through USB and to the motor through the UTP cable. The chair is capable to be loaded by more than 100 kg, and the angular step can be around 1 degree, for HRTF measurement is step of 5 degrees sufficient. The resolution of the chair is better with the systems used at MIT Media Lab (U.S.A.) and IRCAM (France), comparable with those used at ARI (Austria).

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

VASBN-HRTFM2

Číselná identifikace

—

Technické parametry

carying capacity > 100 kg, angular resolution < 5 deg. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.

Ekonomické parametry

nejsou stanoveny, vzorek využívá vlastník pro výzkum a výuku

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

FEL ČVUT

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—