Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Softwareový rámec pro velké mapy

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225584" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225584 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21730/14:00225584

  • Výsledek na webu

    <a href="http://wiki.ros.org/Large%20Maps%20Framework" target="_blank" >http://wiki.ros.org/Large%20Maps%20Framework</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Softwareový rámec pro velké mapy

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Softwareový rámec pro velké mapy si klade za cíl umožnit fungování mobilního robotu či skupiny robotů v rozsáhlých prostředích, tj. v prostředích, kde metrická mapa přestává být praktická. Systém LaMa uchovává znalosti o prostředí ve formě hybridní metricko-topologické mapy (anotovaného orientovaného grafu). Nový přístup explicitní reprezentace procesní znalosti ? znalosti jak se lokalizovat či navigovat v konkrétní části prostředí s využitím daných senzorů ? je implementován ve formě žokejů (programů sdefinovanými rozhraními a funkcemi). Celý systém je integrován v Robot Operating System (ROS) pro snadné začlenění systému LaMa do větších robotických projektů.

  • Název v anglickém jazyce

    Softwareový rámec pro velké mapy

  • Popis výsledku anglicky

    Softwareový rámec pro velké mapy si klade za cíl umožnit fungování mobilního robotu či skupiny robotů v rozsáhlých prostředích, tj. v prostředích, kde metrická mapa přestává být praktická. Systém LaMa uchovává znalosti o prostředí ve formě hybridní metricko-topologické mapy (anotovaného orientovaného grafu). Nový přístup explicitní reprezentace procesní znalosti ? znalosti jak se lokalizovat či navigovat v konkrétní části prostředí s využitím daných senzorů ? je implementován ve formě žokejů (programů sdefinovanými rozhraními a funkcemi). Celý systém je integrován v Robot Operating System (ROS) pro snadné začlenění systému LaMa do větších robotických projektů.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    LaMa

  • Technické parametry

    Open source , sada knihoven a nástrojů v jazycích C++ a Python pro Robot Operating System (ROS)

  • Ekonomické parametry

    Nejsou zatím stanoveny

  • IČO vlastníka výsledku

    68407700

  • Název vlastníka

    ČVUT FEL Katedra kybernetiky