Softwareový rámec pro velké mapy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225584" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225584 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/14:00225584
Výsledek na webu
<a href="http://wiki.ros.org/Large%20Maps%20Framework" target="_blank" >http://wiki.ros.org/Large%20Maps%20Framework</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Softwareový rámec pro velké mapy
Popis výsledku v původním jazyce
Softwareový rámec pro velké mapy si klade za cíl umožnit fungování mobilního robotu či skupiny robotů v rozsáhlých prostředích, tj. v prostředích, kde metrická mapa přestává být praktická. Systém LaMa uchovává znalosti o prostředí ve formě hybridní metricko-topologické mapy (anotovaného orientovaného grafu). Nový přístup explicitní reprezentace procesní znalosti ? znalosti jak se lokalizovat či navigovat v konkrétní části prostředí s využitím daných senzorů ? je implementován ve formě žokejů (programů sdefinovanými rozhraními a funkcemi). Celý systém je integrován v Robot Operating System (ROS) pro snadné začlenění systému LaMa do větších robotických projektů.
Název v anglickém jazyce
Softwareový rámec pro velké mapy
Popis výsledku anglicky
Softwareový rámec pro velké mapy si klade za cíl umožnit fungování mobilního robotu či skupiny robotů v rozsáhlých prostředích, tj. v prostředích, kde metrická mapa přestává být praktická. Systém LaMa uchovává znalosti o prostředí ve formě hybridní metricko-topologické mapy (anotovaného orientovaného grafu). Nový přístup explicitní reprezentace procesní znalosti ? znalosti jak se lokalizovat či navigovat v konkrétní části prostředí s využitím daných senzorů ? je implementován ve formě žokejů (programů sdefinovanými rozhraními a funkcemi). Celý systém je integrován v Robot Operating System (ROS) pro snadné začlenění systému LaMa do větších robotických projektů.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
LaMa
Technické parametry
Open source , sada knihoven a nástrojů v jazycích C++ a Python pro Robot Operating System (ROS)
Ekonomické parametry
Nejsou zatím stanoveny
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FEL Katedra kybernetiky