Realization of full column rank precompensators using stabilizing static state feedback

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00239897" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00239897 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2014.11.012" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2014.11.012</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2014.11.012" target="_blank" >10.1016/j.sysconle.2014.11.012</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Realization of full column rank precompensators using stabilizing static state feedback

Popis výsledku v původním jazyce

In some control problems, it is convenient to use a precompensator to alter the transfer function of the system such that the transfer function of the compensated system has a specified property. Then, if possible, the action of the compensator on the system is realized by a static state feedback law applied to the system. When the compensator is square and non-singular, the state feedback is regular and the problem has already been solved. Non-square compensators, however, result in non-regular state feedback. In this paper, necessary and sufficient conditions are presented for the compensated system to be stabilizable by such a non-regular static state feedback law.

Název v anglickém jazyce

Realization of full column rank precompensators using stabilizing static state feedback

Popis výsledku anglicky

In some control problems, it is convenient to use a precompensator to alter the transfer function of the system such that the transfer function of the compensated system has a specified property. Then, if possible, the action of the compensator on the system is realized by a static state feedback law applied to the system. When the compensator is square and non-singular, the state feedback is regular and the problem has already been solved. Non-square compensators, however, result in non-regular state feedback. In this paper, necessary and sufficient conditions are presented for the compensated system to be stabilizable by such a non-regular static state feedback law.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020197" target="_blank" >TE01020197: Centrum aplikované kybernetiky 3</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Systems & Control Letters

ISSN

0167-6911

e-ISSN

—

Svazek periodika

76

Číslo periodika v rámci svazku

February

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

42-46

Kód UT WoS článku

000349733500006

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84921964520