Formations of unmanned micro aerial vehicles led by migrating virtual leader

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00300959" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00300959 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Formations of unmanned micro aerial vehicles led by migrating virtual leader

Popis výsledku v původním jazyce

A novel approach for control and motion planning of formations of multiple unmanned micro aerial vehicles (MAVs), also referred to as unmanned aerial vehicles (UAVs) - multirotor helicopters, in cluttered GPS-denied environments is presented in this paper. The proposed method enables autonomously to design complex maneuvers of a compact MAV team in a virtual-leaderfollower scheme. The feasibility of obtained results of the motion planning approach and the required stability of the formation is achieved by migrating the virtual leader along a hull surrounding the formation. This enables us to suddenly change formation motion in all directions, independently of actual orientation of the formation.

Název v anglickém jazyce

Formations of unmanned micro aerial vehicles led by migrating virtual leader

Popis výsledku anglicky

A novel approach for control and motion planning of formations of multiple unmanned micro aerial vehicles (MAVs), also referred to as unmanned aerial vehicles (UAVs) - multirotor helicopters, in cluttered GPS-denied environments is presented in this paper. The proposed method enables autonomously to design complex maneuvers of a compact MAV team in a virtual-leaderfollower scheme. The feasibility of obtained results of the motion planning approach and the required stability of the formation is achieved by migrating the virtual leader along a hull surrounding the formation. This enables us to suddenly change formation motion in all directions, independently of actual orientation of the formation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision

ISBN

978-1-5090-3549-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Omnipress

Místo vydání

Madison

Místo konání akce

Phuket

Datum konání akce

13. 11. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—