Distributed observer and controller design for state-output decomposed systems

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00303989" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00303989 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2016.7587871" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2016.7587871</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2016.7587871" target="_blank" >10.1109/CCA.2016.7587871</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Distributed observer and controller design for state-output decomposed systems
Popis výsledku v původním jazyce
This paper tackles the networked distributed observer and controller design problem. The observers are designed in a distributed fashion. The computation effort due to high dimension of the whole system is then mitigated. The controllers are designed using linear quadratic regulation theory. A sufficient condition to guarantee the stability of the closed-loop system is derived. A conservative matrix norm bound condition for the controller is provided as well. Numerical simulation is given to verify the design procedure.
Název v anglickém jazyce
Distributed observer and controller design for state-output decomposed systems
Popis výsledku anglicky
This paper tackles the networked distributed observer and controller design problem. The observers are designed in a distributed fashion. The computation effort due to high dimension of the whole system is then mitigated. The controllers are designed using linear quadratic regulation theory. A sufficient condition to guarantee the stability of the closed-loop system is derived. A conservative matrix norm bound condition for the controller is provided as well. Numerical simulation is given to verify the design procedure.

Projekt
<a href="/cs/project/GJ16-25493Y" target="_blank" >GJ16-25493Y: Použití kooperativních distribuovaných multiagentních systémů pro odhadování a řízení systémů s rozprostřenými parametry</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications
ISBN
978-1-5090-0755-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
450-455
Název nakladatele
IEEE Conference Publications
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Buenos Aires
Datum konání akce
19. 9. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000386696600059

Podobné výsledky(10)