Robust Place Recognition with Combined Image Descriptors

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00304471" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00304471 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/16:00304471

Výsledek na webu

<a href="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-47605-6_16" target="_blank" >http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-47605-6_16</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-47605-6_16" target="_blank" >10.1007/978-3-319-47605-6_16</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Place Recognition with Combined Image Descriptors

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, a method of place recognition is presented. The method is generally classified under the bag-of-visual-words approach. Information from several global image descriptors is incorporated. The data fusion is performed at the feature level. The efficacy of the combined descriptor is investigated on the dataset recorded from a real robot. To measure the composition effect, all component descriptors are compared along with their combinations. Information on computational complexity of the method is also detailed, although the algorithms used did not undergo a big amount of optimization. The combined descriptor exhibits greater discriminative power, at the cost of increased computational time.

Název v anglickém jazyce

Robust Place Recognition with Combined Image Descriptors

Popis výsledku anglicky

In this paper, a method of place recognition is presented. The method is generally classified under the bag-of-visual-words approach. Information from several global image descriptors is incorporated. The data fusion is performed at the feature level. The efficacy of the combined descriptor is investigated on the dataset recorded from a real robot. To measure the composition effect, all component descriptors are compared along with their combinations. Information on computational complexity of the method is also detailed, although the algorithms used did not undergo a big amount of optimization. The combined descriptor exhibits greater discriminative power, at the cost of increased computational time.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems

ISBN

978-3-319-47604-9

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

196-203

Název nakladatele

Springer International Publishing

Místo vydání

Cham

Místo konání akce

Rome

Datum konání akce

15. 6. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000389939300016