Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00304489" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00304489 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://aerospace.fel.cvut.cz/conference2016" target="_blank" >http://aerospace.fel.cvut.cz/conference2016</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla
Popis výsledku v původním jazyce
Tento příspěvek popisuje kompletní návrh a vývoj navigační jednotky pro ultralehká letadla a bezpilotní prostředky. Jednotka se skládá z MEMS inerciálních senzorů, magnetometru, snímače statického tlaku a přijímače družicové navigace. Příspěvek popisuje vývoj potřebné elektroniky a SW zajišťující fungování dané jednotky. Dále popisuje návrh a vývoj algoritmů rozšířeného Kalmanova filtru pro odhad pozice a orientace. Pro zlepšení kvality odhadu navigačních dat byla jednotka také nakalibrována. Ověření parametrů navigační jednotky bylo provedeno při skutečných letových experimentech.
Název v anglickém jazyce
Navigation system for UAVs and small aircrafts
Popis výsledku anglicky
This paper describes the complete design and development of navigation system for UAVs and small aircrafts. The unit consists of MEMS based inertial sensors, magnetometer, pressure sensor, and GNSS receiver. The paper describes the realization of electronics, SW, and Kalman filtering algorithms for estimation of position and orientation. The unit was also calibrated and it was evaluated during the real flight experiments.

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)