Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00306093" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00306093 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Navigační jednotka pro ultralehká letadla a bezpilotní prostředky. Jednotka se skládá z MEMS inerciálních senzorů, magnetometru, snímače statického tlaku a přijímače družicové navigace. Odhad pozice, rychlosti a orientace je realizován na základě algoritmu rozšířeného Kalmanova filtru.

  • Název v anglickém jazyce

    Navigation system for UAVs and ultralight aircrafts

  • Popis výsledku anglicky

    Navigation unit for UAVS and the ultralight aircrafts. It consists of MEMS inertial sensors, magnetometer, static pressure sensor, and GNSS receiver. The position, velocity and attitude are estimated using Extended Kalman Filter.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    UAVNav_2016_Brož

  • Číselná identifikace

    UAVNav2016

  • Technické parametry

    Hmotnost: 345 g Napájení: 12 - 40 Vdc Výstupní rozhraní: RS-232, CAN Vzorkovací frekvence: 100 Hz

  • Ekonomické parametry

    Cena použitého HW cca 50 000 Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    68407700

  • Název vlastníka

    katedra měření

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem