Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00306093" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00306093 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla
Popis výsledku v původním jazyce
Navigační jednotka pro ultralehká letadla a bezpilotní prostředky. Jednotka se skládá z MEMS inerciálních senzorů, magnetometru, snímače statického tlaku a přijímače družicové navigace. Odhad pozice, rychlosti a orientace je realizován na základě algoritmu rozšířeného Kalmanova filtru.
Název v anglickém jazyce
Navigation system for UAVs and ultralight aircrafts
Popis výsledku anglicky
Navigation unit for UAVS and the ultralight aircrafts. It consists of MEMS inertial sensors, magnetometer, static pressure sensor, and GNSS receiver. The position, velocity and attitude are estimated using Extended Kalman Filter.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
UAVNav_2016_Brož
Číselná identifikace
UAVNav2016
Technické parametry
Hmotnost: 345 g Napájení: 12 - 40 Vdc Výstupní rozhraní: RS-232, CAN Vzorkovací frekvence: 100 Hz
Ekonomické parametry
Cena použitého HW cca 50 000 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
katedra měření
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—