Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00310824" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00310824 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21220/16:00310824
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors
Popis výsledku v původním jazyce
The topic of the paper is investigation of the decentralized controllers consisting of simple proportional velocity-feedback loops applied for each collocated sensor/actuator pair. Several variants with different densities of collocated pairs have been tested. The considered planar mass-spring system is generally nonlinear, control law optimization is done for the linearized variant and then tested also for the original nonlinear one.
Název v anglickém jazyce
Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors
Popis výsledku anglicky
The topic of the paper is investigation of the decentralized controllers consisting of simple proportional velocity-feedback loops applied for each collocated sensor/actuator pair. Several variants with different densities of collocated pairs have been tested. The considered planar mass-spring system is generally nonlinear, control law optimization is done for the linearized variant and then tested also for the original nonlinear one.

Projekt
<a href="/cs/project/GA16-21961S" target="_blank" >GA16-21961S: Mechatronické struktury se silně distribuovanými aktuátory a senzory</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)