Navigační systém s vysokou přesností lokalizace
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00315571" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00315571 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Navigační systém s vysokou přesností lokalizace
Popis výsledku v původním jazyce
Navigační systém využívající "tactical grade" inerciální měřicí jednotku doplněnou o magnetometr a GNSS přijímač s RTK. Jednotka dále disponuje periferiemi - UHF modulem (433 MHz) umožňující příjem RTCM-2.3 & RTCM-3.1 korekčních zpráv a Wi-Fi modulem pro případnou bezdrátovou komunikaci s nadřazeným systémem. Výstupní data jsou dále poskytována na RS232 a CAN sběrnici. Systém využívá fúzi dat pro dosažení požadované 1cm přesnosti při optimálních podmínkách přijmu GNSS signálu.
Název v anglickém jazyce
High precision navigation system
Popis výsledku anglicky
A navigation system consists of a tactical grade inertial measurement unit supported by a magnetometer and RTK based GNSS receiver. The system uses UHF module on 433 MHz for receiving RTCM-2.3 & RTCM-3.1 correction messages and Wi-Fi module for a contactless communication with a superset module. Output data are further provided via RS232 and CAN bus. The system uses a data fusion principle to ensure 1cm accuracy under optimal conditions for GNSS signal receiving.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
HP INS/GNSS v1
Číselná identifikace
NavUnit11-800
Technické parametry
Přesnost v pozici - 1 cm (při kvalitním GNSS signálu) Přesnost v rychlosti - 0,1 m/s Rozměry - 12x10x8 cm
Ekonomické parametry
Odhadovaná cena 200 000 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
katedra měření
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—