Consensus-based distributed sensor fusion over a network

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00324399" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00324399 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Consensus-based distributed sensor fusion over a network

Popis výsledku v původním jazyce

This paper studies the distributed filtering of noisy measurements of one scalar quantity. The considered network is composed of two sets of nodes: sensing nodes which perform the measuring task and non-sensing nodes which mediate between the sensing nodes. Inspired by Bayesian sensor fusion, three consensus-based algorithms are proposed. In the algorithms, graph edge weights in effect are determined based on variances of measurements of all the sensors. Evolution dynamics of the expected values and covariances of the state estimates throughout the network is analyzed. Numerical simulations are given to examine the fusion performance of the proposed scheme. The results are fairly consistent with the analytical solution regarding the statistical properties of the steady-state state estimates in the network.

Název v anglickém jazyce

Consensus-based distributed sensor fusion over a network

Popis výsledku anglicky

This paper studies the distributed filtering of noisy measurements of one scalar quantity. The considered network is composed of two sets of nodes: sensing nodes which perform the measuring task and non-sensing nodes which mediate between the sensing nodes. Inspired by Bayesian sensor fusion, three consensus-based algorithms are proposed. In the algorithms, graph edge weights in effect are determined based on variances of measurements of all the sensors. Evolution dynamics of the expected values and covariances of the state estimates throughout the network is analyzed. Numerical simulations are given to examine the fusion performance of the proposed scheme. The results are fairly consistent with the analytical solution regarding the statistical properties of the steady-state state estimates in the network.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GJ16-25493Y" target="_blank" >GJ16-25493Y: Použití kooperativních distribuovaných multiagentních systémů pro odhadování a řízení systémů s rozprostřenými parametry</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2017 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS

ISBN

978-1-5090-2182-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

674-679

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway, NJ

Místo konání akce

Kohala Coast, Hawai

Datum konání akce

27. 8. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000426981500110