Návrh a realizace bezpilotního prostředku typu kvadrokoptéra
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00324224" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00324224 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2018_Sbornik.pdf" target="_blank" >https://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2018_Sbornik.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh a realizace bezpilotního prostředku typu kvadrokoptéra
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek popisuje návrh a realizaci bezpilotního prostředku typu kvadrokoptéra. Bezpilotní prostředek je založen na jednodeskovém PC Arduino Nano, ke kterému je připojen modul s magnetického kompasu, teplotní a tlakový senzor a inerciální měřicí jednotka MPU-6050. Komunikace s PC je zajištěna pomocí Bluetooth rozhraní a veškeré bloky jsou spojeny přes Arduino Nano shield, který rovněž zabezpečuje napájení všech dílčích komponent. Rám kvadrokoptéry byl navržen a vytisknut na 3D tiskárně.
Název v anglickém jazyce
Design and Realization of Quadcopter UAV
Popis výsledku anglicky
This paper describes the design and realization of quadcopter unmanned aerial vehicle. The UAV is based on single board PC Arduino Nano which is connected with the magnetic compass module, temperature and pressure sensor, and inertial measurement unit MPU-6050. The communication between drone and PC is done via Bluetooth interface and all modules are connected via Arduino Nano Shield, which provides the power supply for all subcomponents. The body of the UAV is done using 3D printer.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MDSPSL 2018 - Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel
ISBN
978-80-7582-056-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
158-165
Název nakladatele
Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
10. 10. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—