Polymerové aktuátory pro umělé svaly – II.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00326202" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00326202 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Polymerové aktuátory pro umělé svaly – II.

Popis výsledku v původním jazyce

V článku jsou popisovány principy činnosti a vlastnosti uhlíkových nanotrubicových (CNT) aktuátorů s jednou stěnou (SWNT) a s více stěnami, tzv. multistěnové CNT (MWNT), kde akční činnost je obecně generována ve vrstvách nebo spředených vláknech. Hustota energie, kterou lze považovat za dosažitelnou pro jednotlivé nanotrubicové aktuátory, je bezkonkurenční v porovnání s ostatními aktuátorovými technologiemi, může dosáhnout hodnoty 108 J.m-3. Vysoká hustota práce v kombinaci s dobrou teplotní stabilitou umožňuje využití CNT v aplikacích s nízkou hmostností a vysokou teplotou. Dále jsou v článku popisovány vodivé polymery, typicky polovodivé dotované donorovými nebo akceptorovými ionty použitelné pro aplikace s umělými svaly. Výhodou vodivých polymerů oproti elektronickým EAP je jejich nízké provozní napětí, vyšší mechanická deformace a nižší cena v porovnání s CNT. Iontové polymer-kovové kompozity (IPMC) jako další typ elektrochemického umělého svalu využívá polyelektrolyt jako iontově vodivou vrstvu. Molekulární mechanismy jsou krátce popisovány pro návrhy molekulových aktuátorů.

Název v anglickém jazyce

Polymer actuators for artificial muscles - II.

Popis výsledku anglicky

The paper describes the principles and properties of carbon nanotube (CNT) actuators with single wall (SWNT) and multi-wall CNT (MWNT), where the action is generally generated in layers or spun fibers. The energy density that can be considered as achievable for individual nanotube actuators is unrivaled compared to other actuator technologies, can reach 108 J.m-3. High work density combined with good thermal stability enables CNT to be used in low-weight and high temperature applications. In addition, conductive polymers, typically semi-conductive, donated or acceptor ions are useful in artificial muscle applications. The advantage of conductive polymers over electronic EAP is their low operating voltage, higher mechanical strain and lower cost compared to CNT. Ion-polymer-metal composites (IPMC), as another type of electrochemical artificial muscle, uses the polyelectrolyte as an ion-conducting layer. Molecular mechanisms are briefly described for molecular actuator designs.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

21001 - Nano-materials (production and properties)

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů