CTU CAN FD Core integration to Zynq-7000 system

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00327258" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00327258 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top" target="_blank" >https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

CTU CAN FD Core integration to Zynq-7000 system

Popis výsledku v původním jazyce

The result of the project are FPGA design, associated Linux driver and automated testing and continuous integration environment which includes multiple CTU CAN FD cores. The project has been initiated on demand of one big carmaker which needs to connect their additional control units into a vehicle communication system. The result of the analysis showed that initially considered Bosch IP core would not fit in required count into the design and that they need an optimized solution. Also, availability of IP core has been problematic for custom FPGA design. Except for the original design of the solution integration existing components, significant effort has been invested in redesigning many units of original CTU CAN FD core. Almost 200 problems have been solved and more than 1500 updates have been done on existing components. The solution is expected to be used in smaller (1000+) specialized series of produced cars.

Název v anglickém jazyce

CTU CAN FD Core integration to Zynq-7000 system

Popis výsledku anglicky

The result of the project are FPGA design, associated Linux driver and automated testing and continuous integration environment which includes multiple CTU CAN FD cores. The project has been initiated on demand of one big carmaker which needs to connect their additional control units into a vehicle communication system. The result of the analysis showed that initially considered Bosch IP core would not fit in required count into the design and that they need an optimized solution. Also, availability of IP core has been problematic for custom FPGA design. Except for the original design of the solution integration existing components, significant effort has been invested in redesigning many units of original CTU CAN FD core. Almost 200 problems have been solved and more than 1500 updates have been done on existing components. The solution is expected to be used in smaller (1000+) specialized series of produced cars.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20202 - Communication engineering and systems

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CAN FD IP

Číselná identifikace

CTU CAN FD Core on Zynq-7000

Technické parametry

Hospodářská smlouva HS:13135/830/8301802C000 (CAN FD Open Cores Support Linux Kernel Based Systems). Práce na projektu prochází při začlenění každé vývojoví změny sadou testů jak vlastního CAN FD jádra (https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/ctucanfd_ip_core/pipelines) tak integrace na Zynq-7000 (https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top/pipelines). Projekt byl ve stabilní verzi předaný průmyslovému partnerovi a je používán v zahraničí. Počítá se s navazující certifikací.

Ekonomické parametry

Objednavatel za vývoj a zveřejnění projektu pod otevřenou licencí zaplatil v rámci příslušné vývojové fáze projektu 400 tisíc Kč.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

katedra řídicí techniky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top