Bias and variance of asymmetric double-sided two-way ranging
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00331725" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00331725 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1002/navi.321" target="_blank" >https://doi.org/10.1002/navi.321</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1002/navi.321" target="_blank" >10.1002/navi.321</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Bias and variance of asymmetric double-sided two-way ranging
Popis výsledku v původním jazyce
The asymmetric double-sided two-way ranging (ADS–TWR) is a method of range estimation through precisely timestamped messages sent between two transceivers. In contrast to the symmetric double-sided two-way ranging (SDS–TWR), the ADS–TWR suppresses the errors induced by transceiver clock drifts even when the message reply delays are unequal. However, due to the nonlinearity of ADS–TWR estimator, its mean and variance cannot be evaluated in neither straightforward nor exact way. This article presents an analytical approach of evaluating an approximation of bias and variance of the range estimators and applies it on an exemplary set of parameters, which is typical for ultra-wide band (UWB) localization systems. Moreover, the obtained results are verified by a Monte–Carlo simulation. It will be proven that the ADS–TWR is safe to be used in most of the present applications and its precision is rather similar to SDS–TWR.
Název v anglickém jazyce
Bias and variance of asymmetric double-sided two-way ranging
Popis výsledku anglicky
The asymmetric double-sided two-way ranging (ADS–TWR) is a method of range estimation through precisely timestamped messages sent between two transceivers. In contrast to the symmetric double-sided two-way ranging (SDS–TWR), the ADS–TWR suppresses the errors induced by transceiver clock drifts even when the message reply delays are unequal. However, due to the nonlinearity of ADS–TWR estimator, its mean and variance cannot be evaluated in neither straightforward nor exact way. This article presents an analytical approach of evaluating an approximation of bias and variance of the range estimators and applies it on an exemplary set of parameters, which is typical for ultra-wide band (UWB) localization systems. Moreover, the obtained results are verified by a Monte–Carlo simulation. It will be proven that the ADS–TWR is safe to be used in most of the present applications and its precision is rather similar to SDS–TWR.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE01020186" target="_blank" >TE01020186: Centrum integrovaných družicových a pozemských navigačních technologií</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Navigation
ISSN
0028-1522
e-ISSN
2161-4296
Svazek periodika
66
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
593-602
Kód UT WoS článku
000481228300001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85070756280