Elastomerový aktuátor s mechanickým předpětím pro mikroroboty

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00335389" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00335389 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Elastomerový aktuátor s mechanickým předpětím pro mikroroboty
Popis výsledku v původním jazyce
V článku jsou uvedena robotická zařízení vyrobená z polymeru, zejména dielektrického elastomeru, zařízení jsou řízena standardními zpětnovazebními nebo dopřednými algoritmy. Článek je zaměřený na robotické aplikace ve spojení polymerové fyziky a robotických aktuátorů. Pozornost je věnována dielektrickým elastomerovým aktuátorům s mechanickým předpětím, stejně jako aktuátorům s více stupni volnosti. Základní činnost dielektrického elastomerového aktuátoru je založena na polymerové intrinsické deformaci (expanze nebo kontrakce) při přítomnosti elektrického napětí na elektrodách.
Název v anglickém jazyce
Elastomer actuator with a mechanical bias for microrobots
Popis výsledku anglicky
The article presents robotic devices made of polymer, especially dielectric elastomer, devices are controlled by standard feedback or forward algorithms. The article is focused on robotic applications in connection of polymer physics and robotic actuators. Attention is paid to dielectric elastomer actuators with mechanical bias as well as actuators with multiple degrees of freedom. The basic operation of the dielectric elastomeric actuator is based on polymer intrinsic deformation (expansion or contraction) in the presence of electrical voltage on the electrodes.

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)