Haptic Driver Guidance for Lateral Driving Envelope Protection Using Model Predictive Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00348011" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00348011 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/IV47402.2020.9304663" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/IV47402.2020.9304663</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IV47402.2020.9304663" target="_blank" >10.1109/IV47402.2020.9304663</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Haptic Driver Guidance for Lateral Driving Envelope Protection Using Model Predictive Control

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents an approach of utilizing Driving Envelope (DE) restrictions to assist the driver in lateral maneuvers. Two fundamental issues are addressed in this work. First, DE protection. Second, how to implement such functionality on a conventional car configuration, where the driver still needs to be a part of the control loop. The proposed functionality is based on a Model Predictive Controller (MPC). Vehicle states are constrained to avoid car critical spin situations (DE protection). The power-assisted steering system is used to guide the driver inside boundaries defined by the DE. The proposed architecture is compared with the standard car, without such an Advanced Driver-Assistance System (ADAS), by means of virtual ride tests performed using a high-fidelity vehicle model.

Název v anglickém jazyce

Haptic Driver Guidance for Lateral Driving Envelope Protection Using Model Predictive Control

Popis výsledku anglicky

This paper presents an approach of utilizing Driving Envelope (DE) restrictions to assist the driver in lateral maneuvers. Two fundamental issues are addressed in this work. First, DE protection. Second, how to implement such functionality on a conventional car configuration, where the driver still needs to be a part of the control loop. The proposed functionality is based on a Model Predictive Controller (MPC). Vehicle states are constrained to avoid car critical spin situations (DE protection). The power-assisted steering system is used to guide the driver inside boundaries defined by the DE. The proposed architecture is compared with the standard car, without such an Advanced Driver-Assistance System (ADAS), by means of virtual ride tests performed using a high-fidelity vehicle model.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-18424S" target="_blank" >GA19-18424S: Distribuované řízení formací vozidel a síťových systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium

ISBN

978-1-7281-6673-5

ISSN

1931-0587

e-ISSN

2642-7214

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1992-1997

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc

Místo vydání

—

Místo konání akce

Las Vegas

Datum konání akce

19. 10. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000653124200296