An Application of Stereo Thermal Vision for Preliminary Inspection of Electrical Power Lines by MAVs

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00352401" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00352401 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571025" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571025</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571025" target="_blank" >10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571025</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

An Application of Stereo Thermal Vision for Preliminary Inspection of Electrical Power Lines by MAVs

Popis výsledku v původním jazyce

An application of stereo thermal vision to perform preliminary inspection operations of electrical power lines by a particular class of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), aka Micro Unmanned Aerial Vehicles (MAVs), is presented in this paper. The proposed hardware and software setup allows the detection of overheated power equipment, one of the major causes of power outages. The stereo vision complements the GPS information by finely detecting the potential source of damage while also providing a measure of the harm extension. The reduced sizes and the light weight of the vehicle enable to survey areas otherwise difficult to access with standard UAVs. Gazebo simulations and real flight experiments demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed setup.

Název v anglickém jazyce

An Application of Stereo Thermal Vision for Preliminary Inspection of Electrical Power Lines by MAVs

Popis výsledku anglicky

An application of stereo thermal vision to perform preliminary inspection operations of electrical power lines by a particular class of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), aka Micro Unmanned Aerial Vehicles (MAVs), is presented in this paper. The proposed hardware and software setup allows the detection of overheated power equipment, one of the major causes of power outages. The stereo vision complements the GPS information by finely detecting the potential source of damage while also providing a measure of the harm extension. The reduced sizes and the light weight of the vehicle enable to survey areas otherwise difficult to access with standard UAVs. Gazebo simulations and real flight experiments demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed setup.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO)

ISBN

978-1-6654-3389-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE Industrial Electronics Society

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

https://sites.google.com/view/airpharo2021/home

Datum konání akce

4. 10. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—