Spatio-Temporal Decomposition of Sum-of-Squares Programs for the Region of Attraction and Reachability

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F22%3A00351405" target="_blank" >RIV/68407700:21230/22:00351405 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/LCSYS.2021.3086585" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/LCSYS.2021.3086585</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/LCSYS.2021.3086585" target="_blank" >10.1109/LCSYS.2021.3086585</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Spatio-Temporal Decomposition of Sum-of-Squares Programs for the Region of Attraction and Reachability

Popis výsledku v původním jazyce

This letter presents a method for calculat- ing Region of Attraction of a target set (not necessar- ily an equilibrium) for controlled polynomial dynamical systems, using a hierarchy of semidefinite programming problems (SDPs). Our approach builds on previous work and addresses its main issue, the fast-growing memory demands for solving large-scale SDPs. The main idea in this work is in dissecting the original resource-demanding problem into multiple smaller, interconnected, and easier to solve problems. This is achieved by spatio-temporal split- ting akin to methods based on partial differential equations. We show that the splitting procedure retains the conver- gence and outer-approximation guarantees of the previous work, while achieving higher precision in less time and with smaller memory footprint.

Název v anglickém jazyce

Spatio-Temporal Decomposition of Sum-of-Squares Programs for the Region of Attraction and Reachability

Popis výsledku anglicky

This letter presents a method for calculat- ing Region of Attraction of a target set (not necessar- ily an equilibrium) for controlled polynomial dynamical systems, using a hierarchy of semidefinite programming problems (SDPs). Our approach builds on previous work and addresses its main issue, the fast-growing memory demands for solving large-scale SDPs. The main idea in this work is in dissecting the original resource-demanding problem into multiple smaller, interconnected, and easier to solve problems. This is achieved by spatio-temporal split- ting akin to methods based on partial differential equations. We show that the splitting procedure retains the conver- gence and outer-approximation guarantees of the previous work, while achieving higher precision in less time and with smaller memory footprint.

Druh

J_SC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Control Systems Letters

ISSN

2475-1456

e-ISSN

2475-1456

Svazek periodika

6

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

812-817

Kód UT WoS článku

000668835800053

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85107355032