UVDAR-COM: UV-Based Relative Localization of UAVs with Integrated Optical Communication
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F22%3A00359606" target="_blank" >RIV/68407700:21230/22:00359606 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/ICUAS54217.2022.9836151" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/ICUAS54217.2022.9836151</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS54217.2022.9836151" target="_blank" >10.1109/ICUAS54217.2022.9836151</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
UVDAR-COM: UV-Based Relative Localization of UAVs with Integrated Optical Communication
Popis výsledku v původním jazyce
An optical inter-agent communication integrated into a relative localization system designed for the stabilization of teams of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is introduced in this paper. We propose an alternative optical communication channel using UV light as a physical transmission medium in free space. The proposed communication system is suitable for implicit short-range inter-agent communication. It is robust against channel saturation and radio jamming that are bottlenecks of radio communication commonly used within aerial swarms. The proposed localization-communication system UVDAR-COM was verified in simulations and real-world experiments. Additionally, we present a simulated experiment showing the performance of the UVDAR-COM system within a decentralized swarm application.
Název v anglickém jazyce
UVDAR-COM: UV-Based Relative Localization of UAVs with Integrated Optical Communication
Popis výsledku anglicky
An optical inter-agent communication integrated into a relative localization system designed for the stabilization of teams of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is introduced in this paper. We propose an alternative optical communication channel using UV light as a physical transmission medium in free space. The proposed communication system is suitable for implicit short-range inter-agent communication. It is robust against channel saturation and radio jamming that are bottlenecks of radio communication commonly used within aerial swarms. The proposed localization-communication system UVDAR-COM was verified in simulations and real-world experiments. Additionally, we present a simulated experiment showing the performance of the UVDAR-COM system within a decentralized swarm application.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA20-10280S" target="_blank" >GA20-10280S: Spolehlivé kompaktní skupiny miniaturních vzdušných robotů proměnného tvaru řízené senzorickým vnímáním</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
ISBN
978-1-6654-0593-5
ISSN
2373-6720
e-ISSN
2575-7296
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
1302-1308
Název nakladatele
IEEE Industrial Electronics Society
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Dubrovnik
Datum konání akce
21. 6. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000854030400151