Database of object properties and measurements for robot manipulation

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F22%3A00367094" target="_blank" >RIV/68407700:21230/22:00367094 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://cmp.felk.cvut.cz/ipalm/" target="_blank" >https://cmp.felk.cvut.cz/ipalm/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Database of object properties and measurements for robot manipulation
Popis výsledku v původním jazyce
A large set of object models and their physical properties, including metadata. Useful for modeling and manipulating objects in robotics.
Název v anglickém jazyce
Database of object properties and measurements for robot manipulation
Popis výsledku anglicky
A large set of object models and their physical properties, including metadata. Useful for modeling and manipulating objects in robotics.

Projekt
<a href="/cs/project/TH05020001" target="_blank" >TH05020001: Interaktivní učení pomocí percepce a akce pro modelování objektů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
IPALM database object properties
Technické parametry
Total number of measurements performed: 24286 Total number of objects measured: 63 (can be expanded in the future) License: GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later version. Contact: https://sites.google.com/site/matejhof/contact (matej.hofmann@fel.cvut.cz)
Ekonomické parametry
This is a public repository with the GNU GPL license - meant to be used and possibly extended by the community.
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Podobné výsledky(10)