Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Autonomní vzdušný prostředek pro inspekci fotovoltaických elektráren

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00372756" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00372756 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21730/23:00372756

  • Výsledek na webu

    <a href="https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe" target="_blank" >https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Autonomní vzdušný prostředek pro inspekci fotovoltaických elektráren

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Předmětem výsledku je software pro autonomní inspekci fotovoltaických (FV) elektráren prostřednittvním UAV. Funkce software zahrnují plánování přeletu nad známou elektrárnou, řízení letu UAV a vizuální metody pro detekci jednotlivých FV modulů a zpřesnění polohy UAV tak, aby mohly být detekované moduly jednoznačně identifikovány.

  • Název v anglickém jazyce

    UAV for photovoltaic plant inspection

  • Popis výsledku anglicky

    The subject of the result is software for the autonomous inspection of photovoltaic (PV) power plants by means of a UAV. Software features include planning a flyover over a known power plant, UAV flight control, and visual methods for detecting individual PV modules and refining the UAV's position so that the detected modules can be uniquely identified.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TK03020144" target="_blank" >TK03020144: Implementace diagnostiky a prediktivní údržby pro efektivní řízení fotovoltaických elektráren autonomními prostředky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    TK03020144-V1

  • Číselná identifikace

    TK03020144-V1

  • Technické parametry

    Funkce systému - plánování autonomního letu nad FV elektrárnou - rozhraní mezi základnovou stanicí a UAV - řízení letu UAV - vizuální detekce FV modulů - korekce polohy UAV pro účel jednoznačné identifikace modulů

  • Ekonomické parametry

    Systém umožní výrazné snížení nákladů na diagnostiku PV systému - umožní autonomní inspekci elektrárny. Cena bude stanovena až po spojení s dalším vyvíjeným SW v rámci projektu. Předpoklad (dohromady za cca 100 tis. Kč za licenci vázanou na dron plus cena za HW). Další možnost využití bude ve formě služby, tzn. výsledek nebude prodán ve formě licence, ale bude využit pro tvorbu zprávy z termodiagnostiky.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    68407700

  • Název vlastníka

    České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe