Autonomní vzdušný prostředek pro inspekci fotovoltaických elektráren
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00372756" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00372756 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/23:00372756
Výsledek na webu
<a href="https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe" target="_blank" >https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Autonomní vzdušný prostředek pro inspekci fotovoltaických elektráren
Popis výsledku v původním jazyce
Předmětem výsledku je software pro autonomní inspekci fotovoltaických (FV) elektráren prostřednittvním UAV. Funkce software zahrnují plánování přeletu nad známou elektrárnou, řízení letu UAV a vizuální metody pro detekci jednotlivých FV modulů a zpřesnění polohy UAV tak, aby mohly být detekované moduly jednoznačně identifikovány.
Název v anglickém jazyce
UAV for photovoltaic plant inspection
Popis výsledku anglicky
The subject of the result is software for the autonomous inspection of photovoltaic (PV) power plants by means of a UAV. Software features include planning a flyover over a known power plant, UAV flight control, and visual methods for detecting individual PV modules and refining the UAV's position so that the detected modules can be uniquely identified.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TK03020144" target="_blank" >TK03020144: Implementace diagnostiky a prediktivní údržby pro efektivní řízení fotovoltaických elektráren autonomními prostředky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TK03020144-V1
Číselná identifikace
TK03020144-V1
Technické parametry
Funkce systému - plánování autonomního letu nad FV elektrárnou - rozhraní mezi základnovou stanicí a UAV - řízení letu UAV - vizuální detekce FV modulů - korekce polohy UAV pro účel jednoznačné identifikace modulů
Ekonomické parametry
Systém umožní výrazné snížení nákladů na diagnostiku PV systému - umožní autonomní inspekci elektrárny. Cena bude stanovena až po spojení s dalším vyvíjeným SW v rámci projektu. Předpoklad (dohromady za cca 100 tis. Kč za licenci vázanou na dron plus cena za HW). Další možnost využití bude ve formě služby, tzn. výsledek nebude prodán ve formě licence, ale bude využit pro tvorbu zprávy z termodiagnostiky.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe