Symmetry reduction and recovery of trajectories of optimal control problems via measure relaxations

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F24%3A00377499" target="_blank" >RIV/68407700:21230/24:00377499 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1051/cocv/2024053" target="_blank" >https://doi.org/10.1051/cocv/2024053</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/cocv/2024053" target="_blank" >10.1051/cocv/2024053</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Symmetry reduction and recovery of trajectories of optimal control problems via measure relaxations

Popis výsledku v původním jazyce

We address the problem of symmetry reduction of optimal control problems under the action of a finite group from a measure relaxation viewpoint. We propose a method based on the moment-Sum of Squares (SOS) aka Lasserre hierarchy which allows one to significantly reduce the computation time and memory requirements compared to the case without symmetry reduction. We show that the recovery of optimal trajectories boils down to solving a symmetric parametric polynomial system. Then we illustrate our method on the symmetric integrator and the time-optimal inversion of qubits.

Název v anglickém jazyce

Symmetry reduction and recovery of trajectories of optimal control problems via measure relaxations

Popis výsledku anglicky

We address the problem of symmetry reduction of optimal control problems under the action of a finite group from a measure relaxation viewpoint. We propose a method based on the moment-Sum of Squares (SOS) aka Lasserre hierarchy which allows one to significantly reduce the computation time and memory requirements compared to the case without symmetry reduction. We show that the recovery of optimal trajectories boils down to solving a symmetric parametric polynomial system. Then we illustrate our method on the symmetric integrator and the time-optimal inversion of qubits.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

10102 - Applied mathematics

Projekt

<a href="/cs/project/EH22_008%2F0004590" target="_blank" >EH22_008/0004590: Robotika a pokročilá průmyslová výroba</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations

ISSN

1292-8119

e-ISSN

1262-3377

Svazek periodika

30

Číslo periodika v rámci svazku

September

Stát vydavatele periodika

FR - Francouzská republika

Počet stran výsledku

36

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

001309564900003

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85203628705