Exploring Noncommutative Polynomial Equation Methods for Discrete-Time Quaternionic Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F25%3A00383690" target="_blank" >RIV/68407700:21230/25:00383690 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED64031.2025.11073531" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MED64031.2025.11073531</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED64031.2025.11073531" target="_blank" >10.1109/MED64031.2025.11073531</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Exploring Noncommutative Polynomial Equation Methods for Discrete-Time Quaternionic Control

Popis výsledku v původním jazyce

We present new polynomial-based methods for SISO discrete-time quaternionic systems, highlighting how noncommutative multiplication modifies classical control approaches. Defining quaternionic polynomials via a backward-shift operator, we examine left and right fraction representations of transfer functions, showing that right zeros correspond to similarity classes of quaternionic matrix right eigenvalues. We then propose a feedback design procedure that generalizes pole placement to quaternions—a first approach using a genuine quaternionic polynomial equation. An illustrative example demonstrates its effectiveness.

Název v anglickém jazyce

Exploring Noncommutative Polynomial Equation Methods for Discrete-Time Quaternionic Control

Popis výsledku anglicky

We present new polynomial-based methods for SISO discrete-time quaternionic systems, highlighting how noncommutative multiplication modifies classical control approaches. Defining quaternionic polynomials via a backward-shift operator, we examine left and right fraction representations of transfer functions, showing that right zeros correspond to similarity classes of quaternionic matrix right eigenvalues. We then propose a feedback design procedure that generalizes pole placement to quaternions—a first approach using a genuine quaternionic polynomial equation. An illustrative example demonstrates its effectiveness.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EH22_008%2F0004590" target="_blank" >EH22_008/0004590: Robotika a pokročilá průmyslová výroba</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

979-8-3315-7719-3

ISSN

2325-369X

e-ISSN

2473-3504

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

317-321

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Tangier

Datum konání akce

10. 6. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001556094800054