Rocket Model with Launchpad
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F25%3A00386655" target="_blank" >RIV/68407700:21230/25:00386655 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Rocket Model with Launchpad
Popis výsledku v původním jazyce
A Trust Vector Control (TVC) rocket with an advanced launchpad with an integrated computer, liftoff prediction, and a Starship inspired capture mechanism. The 3D-printed airframe optimized for reduced mass and launchpad compatibility. The flight computer PCB redesigned for robust LoRa wireless communication, status LEDs, and a Raspberry Pi Pico microcontroller. A 9-DOF IMU provides data for positional guidance, processed by flight software with a state machine architecture. A custom 3D flight simulator enabled automated PID tuning and Hardware-in-the-Loop (HIL) validation of the software. The system features live telemetry, wireless ignition, and a web-based ground station for real-time data visualization and remote commands.
Název v anglickém jazyce
Rocket Model with Launchpad
Popis výsledku anglicky
A Trust Vector Control (TVC) rocket with an advanced launchpad with an integrated computer, liftoff prediction, and a Starship inspired capture mechanism. The 3D-printed airframe optimized for reduced mass and launchpad compatibility. The flight computer PCB redesigned for robust LoRa wireless communication, status LEDs, and a Raspberry Pi Pico microcontroller. A 9-DOF IMU provides data for positional guidance, processed by flight software with a state machine architecture. A custom 3D flight simulator enabled automated PID tuning and Hardware-in-the-Loop (HIL) validation of the software. The system features live telemetry, wireless ignition, and a web-based ground station for real-time data visualization and remote commands.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TVC_Rocket_LP_GS_B/M_2025
Číselná identifikace
TVC_Rocket_LP_GS_B/M_2025
Technické parametry
- LoRa wireless communication - Raspberry Pi Pico - 9-DOF IMU
Ekonomické parametry
Cena realizace do cca 10 tis. Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / FEL / katedra měření
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—