Miniaturizovaný navigační systém pro pozemní i létající prostředky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F25%3A00386727" target="_blank" >RIV/68407700:21230/25:00386727 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Miniaturizovaný navigační systém pro pozemní i létající prostředky

Popis výsledku v původním jazyce

Systém tvoří centrální řídicí jednotka na desce plošných spojů, která zajišťuje sběr, zpracování a ukládání hrubých dat z integrovaných senzorů a komunikačních modulů na microSD kartu. Základní deska obsahuje mikroprocesor, inerciální jednotku, GNSS modul, magnetometr, WiFi a Bluetooth modul a obvod reálného času, přičemž komunikace na desce probíhá přes RS485, SPI nebo I2C. Napájení je realizováno přes USB-C a k jednotce je připojena externí GNSS full-band anténa. Jednotka podporuje komunikaci přes WiFi, Bluetooth, RS485 i sériovou linku přes USB-C. Firmware mikrokontroleru řídí datovou komunikaci, vyčítání a zpracování senzorických dat, jejich ukládání a obsahuje implementaci mechanizace výpočtu navigační úlohy a Kalmanova filtru pro fúzi inerciálních a GNSS dat pro zpřesňování výstupní pozice, rychlosti a orientace. Cílem systému je poskytnout nadřazenému systému přesné a spolehlivé informace o poloze, rychlosti a orientaci včetně odhadovaných nepřesností, což umožňuje jeho využití v aplikacích. Systém je vhodný jak pro létající, tak i pro pozemní prostředky.

Název v anglickém jazyce

Miniaturized Navigation System for Ground and Aerial Vehicles

Popis výsledku anglicky

The system consists of a central control unit integrated on a printed circuit board, which provides data acquisition, processing, and storage of raw data from integrated sensors and communication modules onto a microSD card. The main board includes a microprocessor, an inertial measurement unit, a GNSS module, a magnetometer, WiFi and Bluetooth modules, and a real-time clock. On-board communication is implemented via RS485, SPI, or I2C. Power is supplied via USB-C, and the unit is connected to an external full-band GNSS antenna. The unit supports communication via WiFi, Bluetooth, RS485, and a serial link through USB-C. The microcontroller firmware manages data communication, sensor data acquisition and processing, storage, and implements solution of the navigation equations and a Kalman filter for fusing inertial and GNSS data to refine output position, velocity, and orientation. The system’s objective is to provide a higher-level system with accurate and reliable information on position, velocity, and orientation, including estimated uncertainties, enabling its use in various applications. The system is suitable for both aerial and ground vehicles.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

MK_MNSGAV_v1

Číselná identifikace

MK_MNSGAV_2025_v1

Technické parametry

Procesor STM32H753, IMU ADIS16465, GNSS ZED-F10T, magnetometr, WiFi a Bluetooth modul. Rozsah inerciálních snímačů – minimálně ±2000 °/s, ±8g. Komunikace – WiFi, Bluetooth, RS485, sériová linka USB-C; napájení – USB-C

Ekonomické parametry

Cena realizace cca 50 tis Kč.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FEL / katedra měření

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—