A Two Colour M-PAM Optical Camera Communication System for Near-Field Robotic Applications
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F25%3A00386948" target="_blank" >RIV/68407700:21230/25:00386948 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/SACVLC67412.2025.11261925" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/SACVLC67412.2025.11261925</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/SACVLC67412.2025.11261925" target="_blank" >10.1109/SACVLC67412.2025.11261925</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Two Colour M-PAM Optical Camera Communication System for Near-Field Robotic Applications
Popis výsledku v původním jazyce
A dual color multi-level pulse amplitude modulation (PAM) optical camera communication (OCC) system for use in near-field robotic application is presented. Using two red and blue light emitting diodes (LEDs), combined with adaptive alignment and rolling shutter-based sampling the proposed system can achieve effective tracking of the LED transmitter and provide high-quality performance even in mobile environments Results demonstrate a data rate and a signal-to-noise ratio of 8.7 kbps and 33 dB, respectively for 4-PAM under the near-field condition (i.e., <1 m), while in an ideal condition, a data rate of 17.6 kbps is achieved for 16-PAM.
Název v anglickém jazyce
A Two Colour M-PAM Optical Camera Communication System for Near-Field Robotic Applications
Popis výsledku anglicky
A dual color multi-level pulse amplitude modulation (PAM) optical camera communication (OCC) system for use in near-field robotic application is presented. Using two red and blue light emitting diodes (LEDs), combined with adaptive alignment and rolling shutter-based sampling the proposed system can achieve effective tracking of the LED transmitter and provide high-quality performance even in mobile environments Results demonstrate a data rate and a signal-to-noise ratio of 8.7 kbps and 33 dB, respectively for 4-PAM under the near-field condition (i.e., <1 m), while in an ideal condition, a data rate of 17.6 kbps is achieved for 16-PAM.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
R - Projekt Ramcoveho programu EK
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
South American Conference On Visible Light Communications
ISBN
979-8-3315-5685-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
La Paz
Datum konání akce
22. 10. 2025
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—