Funkční vzorek mobilního robotického senzorického systému s vícekanálovou komunikací a monitorováním signálu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F25%3A00388318" target="_blank" >RIV/68407700:21230/25:00388318 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://purl.org/crl/outputs/luaba24-system" target="_blank" >https://purl.org/crl/outputs/luaba24-system</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční vzorek mobilního robotického senzorického systému s vícekanálovou komunikací a monitorováním signálu

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek představuje systém sestávající z mobilních pozemních robotických jednotek a komunikační základnové stanice, která může integrovat privátní lokální komunikační infrastrukturu založenou například na technologiích 4G/LTE mesh sítích, 5G nebo LoRa. Mobilní roboty jsou schopny provozu ve vnitřním i venkovním prostředí bez závislosti na dostupnosti GNSS a umožňují sběr robotických senzorických dat, včetně 3D mračen bodů z dálkových senzorů a obrazových dat RGB, která mohou být v reálném čase přenášena do základnové stanice. Systém integruje robotickou mobilitu, snímání prostředí a měření signálů různých komunikačních kanálů za účelem zajištění situačního povědomí a spolehlivé výměny dat během plnění mise. Umožňuje akvizici, zpracování a přenos provozních a telemetrických dat v reálném čase do vzdálených řídicích a velitelských center. Funkční vzorek demonstruje schopnost provozu v heterogenních komunikačních kanálech, včetně scénářů mimo dosah standardního veřejného síťového pokrytí. Zahrnuje metody situačního povědomí a slouží jako validační platforma pro integrované schopnosti snímání, komunikace a sdílení dat v realistických provozních podmínkách.

Název v anglickém jazyce

Functional Sample of a Mobile Robotic Sensing System with Multi-Channel Communication and Signal Monitoring

Popis výsledku anglicky

The functional sample represents a system consisting of mobile ground robotic units and a communication base station that can integrate a private local communication infrastructure, such as 4G/LTE mesh networking, 5G, or LoRa technologies. The mobile robots are capable of operating in both indoor and outdoor environments without reliance on GNSS availability and are able to collect robotic sensing data, including 3D point clouds from range sensors and RGB image data, which can be transmitted to the base station in real time. The system integrates robotic mobility, environmental sensing, and measurement of multiple communication signals to support situational awareness and reliable data exchange during mission execution. It enables real-time acquisition, processing, and transmission of operational and telemetry data to remote command and control centers. The functional sample demonstrates operation over heterogeneous communication channels, including scenarios outside standard public network coverage. It incorporates methods for situational awareness and serves as a validation platform for integrated sensing, communication, and data-sharing capabilities under realistic operational conditions.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/LUABA24064" target="_blank" >LUABA24064: Budování situačního povědomí v interakci člověk-stroj resilientní komunikací v robotické telemetrii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

LUABA24064-V002

Číselná identifikace

LUABA24064-V002

Technické parametry

The system represents a mobile cyber-physical platform designed to support robust robotic sensing and communication in complex real-world environments. It consists of multiple mobile ground robotic units and a dedicated communication base station, which together form a private, heterogeneous wireless network enabling reliable data exchange during field operations. The robotic platforms primarily serve as carriers for sensing, computing, and communication payloads, while the overall system functionality is driven by integrated communication and data-sharing capabilities. Each mobile unit is equipped with an industrial-grade computing module featuring multiple network interfaces, allowing flexible interconnection of sensing and communication subsystems and efficient handling of high-rate data streams. Environmental perception is provided by a combination of LiDAR, RGB-D, and RGB sensors, complemented by an inertial measurement unit. This sensor suite supports spatial awareness and monitoring tasks in both indoor and outdoor environments. Localization capabilities are provided by the employed localization framework, enabling operation in scenarios with limited or unavailable GNSS accessibility. The mobile units communicate with the base station using multiple wireless technologies and, in the case of 4G/LTE mesh networking and LoRa communication, are also capable of direct inter-robot communication. The system supports measurement of communication signal availability and quality through periodic message exchanges between mobile units and the base station, as well as among the mobile units themselves.

Ekonomické parametry

The estimated cost of the system, based on the hardware components and excluding assembly and development costs, is approximately 50,000 EUR per unit. The system further includes a communication base station supporting 4G/LTE mesh networking and LoRa technologies, with an estimated cost of approximately 13,000 EUR. Consequently, the cost of the functional sample consisting of two system units and a single base station is estimated to be at least 170,000 EUR.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13136 / centrum umělé inteligence

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://purl.org/crl/outputs/luaba24-system