Multi-Agent Path Finding in Continuous Environment.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F24%3A00381396" target="_blank" >RIV/68407700:21240/24:00381396 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/ICTAI62512.2024.00105" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/ICTAI62512.2024.00105</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICTAI62512.2024.00105" target="_blank" >10.1109/ICTAI62512.2024.00105</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Multi-Agent Path Finding in Continuous Environment.
Popis výsledku v původním jazyce
We address a variant of multi-agent path finding in continuous environment (SC-MAPF), where agents move along sets of smooth curves. Collisions between agents are resolved via avoidance in the space domain. In this work a new Continuous Environment Conflict-Based Search (CE-CBS) algorithm is proposed. CE-CBS combines conflict-based search (CBS) for the high-level search framework with RRT* for low-level path planning. The CE-CBS algorithm is tested under various settings on various SC-MAPF instances. Experimental results show that CE-CBS is competitive w.r.t. other algorithms that consider the continuous aspect in MAPF such as MAPF with continuous time.
Název v anglickém jazyce
Multi-Agent Path Finding in Continuous Environment.
Popis výsledku anglicky
We address a variant of multi-agent path finding in continuous environment (SC-MAPF), where agents move along sets of smooth curves. Collisions between agents are resolved via avoidance in the space domain. In this work a new Continuous Environment Conflict-Based Search (CE-CBS) algorithm is proposed. CE-CBS combines conflict-based search (CBS) for the high-level search framework with RRT* for low-level path planning. The CE-CBS algorithm is tested under various settings on various SC-MAPF instances. Experimental results show that CE-CBS is competitive w.r.t. other algorithms that consider the continuous aspect in MAPF such as MAPF with continuous time.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA22-31346S" target="_blank" >GA22-31346S: logicMOVE: Logické uvažování v plánování pohybu pro mnoho robotických agentů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2024 IEEE 36th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI)
ISBN
979-8-3315-2724-2
ISSN
1082-3409
e-ISSN
2375-0197
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
708-713
Název nakladatele
IEEE Computer Society
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Washington, DC
Datum konání akce
28. 10. 2024
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—