Lane Departure Warning - Vehicle Support System

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F03%3A06094584" target="_blank" >RIV/68407700:21260/03:06094584 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Lane Departure Warning - Vehicle Support System

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we introduce several approaches to the lane departure warning system based on different data subsets (such as data from car CAN-BUS and recognition system data). Our goal is to give the driver fast and reliable warning message when he/she involuntary goes off the road lane.We describe 3 different warning methods, their reliability, robustness and make comparison of the presented methods results. Each subsequent method has increasing complexity and the last one is based on prediction of 2ndorder curves intersection. Finally we fuse the introduced methods up by use of fuzzy controls, define false and right lane departure warning situations and a user interface. User interface deals with different types of warning messages and its reliability (suitability) in comparison to user reaction time. In the future work we suggests wider range of parameters in fusion (historical DGPS coordinates, etc.). This paper does not deal with road lane feature extraction but uses its results.

Název v anglickém jazyce

Lane Departure Warning - Vehicle Support System

Popis výsledku anglicky

In this paper we introduce several approaches to the lane departure warning system based on different data subsets (such as data from car CAN-BUS and recognition system data). Our goal is to give the driver fast and reliable warning message when he/she involuntary goes off the road lane.We describe 3 different warning methods, their reliability, robustness and make comparison of the presented methods results. Each subsequent method has increasing complexity and the last one is based on prediction of 2ndorder curves intersection. Finally we fuse the introduced methods up by use of fuzzy controls, define false and right lane departure warning situations and a user interface. User interface deals with different types of warning messages and its reliability (suitability) in comparison to user reaction time. In the future work we suggests wider range of parameters in fusion (historical DGPS coordinates, etc.). This paper does not deal with road lane feature extraction but uses its results.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/OC%20276.001" target="_blank" >OC 276.001: Nekonvenční algoritmy číslicového zpracování signálů a aproximačních metod - COST Action: Informační a znalostní řízení integrovaných systémů určených pro multimediální telekomunikace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 5th COST 276 Workshop

ISBN

80-01-02840-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

30-34

Název nakladatele

ČVUT, Fakulta dopravní

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

2. 10. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—