Metody výpočtu fundamentální matice rekonstrukce scény

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F07%3A00137393" target="_blank" >RIV/68407700:21260/07:00137393 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Metody výpočtu fundamentální matice rekonstrukce scény

Popis výsledku v původním jazyce

Nejdůležitějším krokem pro určení vztahu mezi dvěma snímky pořízenými nekalibrovanými kamerami je správný odhad fundamentální matice. V příspěvku je popsán postup pro sestavení fundamentální matice a rekonstrukce scény ve speciálním případě, kdy kamera zůstává statická a předpokládaným pohybem objektu je posunutí.

Název v anglickém jazyce

Computation of Fundamental Matrix of the 3D Reconstruction

Popis výsledku anglicky

The relationship between two images is determined by the Fundamental matrix. We propose a geometrical method for estimating the fundamental matrix of pure translation and we will also discuss methods for upgrading the projective reconstruction to an affine and metric reconstruction of the scene.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Matematika na vysokých školách

ISBN

978-80-01-03773-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

Jednota českých matematiků a fyziků

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Herbertov

Datum konání akce

3. 9. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—