Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Recursive state estemation for hybrid systems

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F12%3A00195259" target="_blank" >RIV/68407700:21260/12:00195259 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.apm.2011.08.042" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.apm.2011.08.042</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.apm.2011.08.042" target="_blank" >10.1016/j.apm.2011.08.042</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Recursive state estemation for hybrid systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with recursive state estimation for hybrid systems. An unobservable state of such systems is changed both in a continuous and a discrete way. Fast and efficient online estimation of hybrid system state is desired in many application areas. The presented paper proposes to look at this problem via Bayesian filtering in the factorized (decomposed) form. General recursive solution is proposed as the probability density function, updated entry-wise. The paper summarizes general factorized filter specialized for (i) normal state-space models; (ii) multinomial state-space models with discrete observations; and (iii) hybrid systems. Illustrative experiments and comparison with one of the counterparts are provided.

  • Název v anglickém jazyce

    Recursive state estemation for hybrid systems

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with recursive state estimation for hybrid systems. An unobservable state of such systems is changed both in a continuous and a discrete way. Fast and efficient online estimation of hybrid system state is desired in many application areas. The presented paper proposes to look at this problem via Bayesian filtering in the factorized (decomposed) form. General recursive solution is proposed as the probability density function, updated entry-wise. The paper summarizes general factorized filter specialized for (i) normal state-space models; (ii) multinomial state-space models with discrete observations; and (iii) hybrid systems. Illustrative experiments and comparison with one of the counterparts are provided.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Applied Mathematical Modelling

  • ISSN

    0307-904X

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    36

  • Číslo periodika v rámci svazku

    4

  • Stát vydavatele periodika

    GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    1347-1356

  • Kód UT WoS článku

    000300120900001

  • EID výsledku v databázi Scopus