Recursive state estemation for hybrid systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F12%3A00195259" target="_blank" >RIV/68407700:21260/12:00195259 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.apm.2011.08.042" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.apm.2011.08.042</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.apm.2011.08.042" target="_blank" >10.1016/j.apm.2011.08.042</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Recursive state estemation for hybrid systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with recursive state estimation for hybrid systems. An unobservable state of such systems is changed both in a continuous and a discrete way. Fast and efficient online estimation of hybrid system state is desired in many application areas. The presented paper proposes to look at this problem via Bayesian filtering in the factorized (decomposed) form. General recursive solution is proposed as the probability density function, updated entry-wise. The paper summarizes general factorized filter specialized for (i) normal state-space models; (ii) multinomial state-space models with discrete observations; and (iii) hybrid systems. Illustrative experiments and comparison with one of the counterparts are provided.
Název v anglickém jazyce
Recursive state estemation for hybrid systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with recursive state estimation for hybrid systems. An unobservable state of such systems is changed both in a continuous and a discrete way. Fast and efficient online estimation of hybrid system state is desired in many application areas. The presented paper proposes to look at this problem via Bayesian filtering in the factorized (decomposed) form. General recursive solution is proposed as the probability density function, updated entry-wise. The paper summarizes general factorized filter specialized for (i) normal state-space models; (ii) multinomial state-space models with discrete observations; and (iii) hybrid systems. Illustrative experiments and comparison with one of the counterparts are provided.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Applied Mathematical Modelling
ISSN
0307-904X
e-ISSN
—
Svazek periodika
36
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
1347-1356
Kód UT WoS článku
000300120900001
EID výsledku v databázi Scopus
—