Vlakový expertní systém plnící úlohy autonomního vlaku

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F22%3A00361229" target="_blank" >RIV/68407700:21260/22:00361229 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://vexa.fd.cvut.cz/" target="_blank" >https://vexa.fd.cvut.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Vlakový expertní systém plnící úlohy autonomního vlaku

Popis výsledku v původním jazyce

Vlakový expertní systém pro autonomní jízdu (dále pro zjednodušení jen VEXA), zajištující kontrolu splňování bezpečnostních a provozních podmínek pro jízdu autonomního vlaku na trati. Účelem systému je nahrazení rozhodovacího procesu strojvedoucího v rozsahu kontroly splňování bezpečných podmínek pro rozjezd, jízdu a zastavení vlaku pomocí soustavy čidel a rozhraní do systémů existujících v moderních železničních vozidlech. Samotný systém se nevěnuje kontrole dynamiky jízdy vlaku, ale multikriteriálnímu rozhodování na základě velkého množství vstupů (např. o (ne)pokračování v jízdě). Díky spolupráci s okolními systémy (nově vyvinutými ale i již existujícími), systém VEXA analyzuje vstupní informace o detekovaných objektech v okolí vlaku, stav interních detektorů a čidel, i informace o vlastní poloze vlaku na trati. Systém je koncipován modulárně, přičemž každý z modulů je zodpovědný za jiný druh úlohy potřebný k plnohodnotnému nahrazení rozhodovacího procesu strojvedoucího.

Název v anglickém jazyce

Expert based control system for autonomous train operation

Popis výsledku anglicky

Train expert system for autonomous operation (also VEXA), ensuring compliance with the safety and operating conditions for driving an autonomous train on the track. The purpose of the system is to replace the driver's decision-making process in the scope of checking safety conditions for starting, driving and stopping the train using a system of sensors and interfaces to systems existing in modern railway vehicles. The system itself is not dedicated to controlling the dynamics of train travel, but to multi-criteria decision-making based on a large number of inputs (e.g. on (not) continuing the journey). Thanks to cooperation with surrounding systems (newly developed but also existing ones), the VEXA system analyzes input information about detected objects in the vicinity of the train, the status of internal detectors and sensors, as well as information about the train's own position on the track. The system is designed in a modular way, with each of the modules responsible for a different type of task needed to fully replace the driver's decision-making process.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20104 - Transport engineering

Projekt

<a href="/cs/project/CK01000111" target="_blank" >CK01000111: Vývoj vlakového expertního systému plnícího úlohy autonomního vlaku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Systém VEXA

Číselná identifikace

CK01000111-V1

Technické parametry

Funkčním vzorkem je SW pro rozhodovaní o reakci vlaku na různé situace, překážky a stimuly. Pravidla pro využiti SW jsou určeny ve smlouvě o využiti výsledků FD CVUT - AZD Praha s.r.o. z dne 11.07.2022, kde byl stanoven podíl na vlastnictví výsledku 60 % - 40% ve prospěch CVUT.

Ekonomické parametry

S ohledem na typ výsledku (funkční vzorek) je velice obtížně stanovit jeho předpokládanou cenu, a možné zisky. Jedna se o systém který ve stávající formě nemá obdobu, a jeho budoucí vývoj může vest k systémům o několika milionové hodnotě. Ve stávající podobě, systém je koncipován jako proof-of-concept kontrolního systému a nemá vyčíslitelnou finanční hodnotu.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://vexa.fd.cvut.cz/