Model of the Signal Processing and Decision Making Process of Hexapods with Static-Stable Walking

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F12%3A00193975" target="_blank" >RIV/68407700:21460/12:00193975 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TSP.2012.6256302" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/TSP.2012.6256302</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TSP.2012.6256302" target="_blank" >10.1109/TSP.2012.6256302</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model of the Signal Processing and Decision Making Process of Hexapods with Static-Stable Walking

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this paper is to describe a model of the cognitive control system which allows the hexapod to static stable walk on terrain with obstacles. Therefore, the main aim is to model the decision making process of the insect. Hexapods are six-leggedarthropods of the class Insecta. The nervous system of six-legged insect controls six legs. Model of the control system of the static stability of hexapods could help in the design of sixlegged robots. Our control system assumes and ensures the static stable walking because the concept of static stability of walking is the most used in six-legged arthropod locomotion. The control system is based on the reinforcement learning principle because it is assumed in the real organism. The model of control system enables to walk on flat surface with small obstacles. We also describe the verification of algorithms and application of learning methods for cyclic and acyclic gait.

Název v anglickém jazyce

Model of the Signal Processing and Decision Making Process of Hexapods with Static-Stable Walking

Popis výsledku anglicky

The aim of this paper is to describe a model of the cognitive control system which allows the hexapod to static stable walk on terrain with obstacles. Therefore, the main aim is to model the decision making process of the insect. Hexapods are six-leggedarthropods of the class Insecta. The nervous system of six-legged insect controls six legs. Model of the control system of the static stability of hexapods could help in the design of sixlegged robots. Our control system assumes and ensures the static stable walking because the concept of static stability of walking is the most used in six-legged arthropod locomotion. The control system is based on the reinforcement learning principle because it is assumed in the real organism. The model of control system enables to walk on flat surface with small obstacles. We also describe the verification of algorithms and application of learning methods for cyclic and acyclic gait.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VG20102015002" target="_blank" >VG20102015002: Osobní bezpečnostní dohledový systém pro podporu výcviku a zásahu jednotek IZS</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

35th International Conference Telecommunications and Signal Processing

ISBN

978-1-4673-1118-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

297-301

Název nakladatele

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Prague

Datum konání akce

3. 7. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

000308143100056