Collaborative Robotic Workplace Knowledge Base

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F21%3A00357254" target="_blank" >RIV/68407700:21460/21:00357254 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/21:00357254

Výsledek na webu

<a href="https://github.com/cognirob/knowl" target="_blank" >https://github.com/cognirob/knowl</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Collaborative Robotic Workplace Knowledge Base

Popis výsledku v původním jazyce

The knowledge base package consists of the ontology specification (as an OWL file) and a software package to access, interact with and maintain the ontology. The ontology is designed with the assembly process in a collaborative robotic workplace in mind. It holds the data for: objects that can be present in the workplace (tools, workpieces, consumables); properties and functions of these objects or their parts; actions, operations, or commands from the human operator; the assembly recipes describing the product and hints and constraints on how it should be assembled; various other data useful for the assembly process. The KNOWL software package provides convenience access to an ontological database, implemented as either SQLAlchemy or Apache Jena Fuseki triple store. This package also provides functionality to access the ontological data using Pythonic OOP paradigm.

Název v anglickém jazyce

Collaborative Robotic Workplace Knowledge Base

Popis výsledku anglicky

The knowledge base package consists of the ontology specification (as an OWL file) and a software package to access, interact with and maintain the ontology. The ontology is designed with the assembly process in a collaborative robotic workplace in mind. It holds the data for: objects that can be present in the workplace (tools, workpieces, consumables); properties and functions of these objects or their parts; actions, operations, or commands from the human operator; the assembly recipes describing the product and hints and constraints on how it should be assembled; various other data useful for the assembly process. The KNOWL software package provides convenience access to an ontological database, implemented as either SQLAlchemy or Apache Jena Fuseki triple store. This package also provides functionality to access the ontological data using Pythonic OOP paradigm.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

crow2021-knowledge-base

Technické parametry

Software je určen pro platformu Linux (testováno na Ubuntu 18.04). Software byl vytvořen v programovacím jazyku Python 3.6. Pro spuštění balíčku je nutná funkční SQL nebo triple-store/RDF databáze s podporou SPARQL 1.1.

Ekonomické parametry

Softwarový balíček byl vytvořen v rámci projektu MPO TRIO FV40319. Distribuce a použití softwarového balíčku je vymezeno licenční smlouvou GNU General Public License v3.0. Balíček poskytuje znalostní bázi, specificky navrženou pro robotické pracoviště. Umožňuje ale také implementaci obecné znalostní bázi ve formě ontologie. Znalostní báze samotná není použitelná, musí být integrována jakou součást širšího systému. V takovém případě umožňuje hierarchickou, logickou organizaci informací a vysuzování. V rámci spolupráce s Factorio Solutions, s.r.o., se kterými je uzavřena smlouva o využití, bude baliček nabízen jako součást robotického řešeni a prodáván klientům.

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze, CIIRC