Neinvazivní ultrazvukový katetr pro dodávání enkapsulovaných léčiv a bioaktivních faktorů z kmenových buněk
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F22%3A00365216" target="_blank" >RIV/68407700:21460/22:00365216 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Neinvazivní ultrazvukový katetr pro dodávání enkapsulovaných léčiv a bioaktivních faktorů z kmenových buněk
Popis výsledku v původním jazyce
Technické řešení neinvazivní ultrazvukové platformy – ultrazvukové aparatury bylo vyvinuto a zhotoveno pro podporu lokálního podávání nativních i farmaceutických léčiv enkapsulovaných v lipidových obalech a zavedených do krevního oběhu.
Název v anglickém jazyce
A non-invasive ultrasound catheter for delivery of encapsulated drugs and bioactive factors from stem cells
Popis výsledku anglicky
The technical solution of the non-invasive ultrasound platform - ultrasound apparatus was developed and manufactured to support the local administration of native and pharmaceutical drugs encapsulated in lipid envelopes and introduced into the bloodstream.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20602 - Medical laboratory technology (including laboratory samples analysis; diagnostic technologies) (Biomaterials to be 2.9 [physical characteristics of living material as related to medical implants, devices, sensors])
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Ultrazvukový katetr
Číselná identifikace
Ultrazvukový katetr
Technické parametry
Navržený a realizovaný robotický systém pro navádění hlavice je využíván k navedení ultrazvukové hlavice na požadované místo v kartézském souřadném systému XYZ. Aplikačním prvkem celého systému je ultrazvuková hlavice, která je spojena s ultrazvukovým generátorem a manipulována robotickým ramenem, jehož efektor je při primárním zavedení na požadovanou lokalitu těla ovládán joystickem. Hlavice generuje ultrazvukové vlny, použité v animální terapii. Aby bylo možné zacílit ultrazvukové vlny na správnou pozici je potřeba hlavici nastavit do správné pozice na subjektem. Za účelem nastavení správné pozice byl pro hlavici vyroben speciální držák, umožňující precesní pohyb aplikátoru - hlavice, s jehož pomocí je hlavice uchycena k robotickému rameni. Robotické rameno je připojeno k řídicímu PC, které na základě příkazů uživatele navádí aplikátor - hlavici do požadované pozice. K primárnímu navedení ramene je použit citlivý joystick, který umožňuje plynule měnit pozici ultrazvukové hlavice a spouštět ji na léčený objekt v místě požadované lokální aplikace enkapsulovaného léčiva zavedeného do krevního oběhu. Joystick je podobně jako robotické rameno připojen k řídicímu PC a je přes SW aplikaci posílá řídicí příkazy robotickému rameni. SW aplikace pracuje ve dvou režimech: A. Režim navedení hlavice joystickem do požadované poloh a fixace této jeho cílové polohy. B. Režim automatického nastavení hlavice do definované (uložené polohy). Po volbě tohoto režimu se načtou souřadnice cílového místa (které byly uložené v režimu A a ultrazvuková hlavice se automaticky přesune na tuto pozici. Zde hlavice – aplikátor začne vykonávat krouživý precesní pohyb okolo uložené pozice, kterým je zajištěna rovnoměrná distribuce ultrazvukové energie v požadované lokální oblasti aplikace enkapsulovaného léčiva. Zároveň hlavice cyklicky mění přítlak aplikátoru na tělo experimentálního objektu, a tak zajišťuje dokonalý vzájemný kontakt.
Ekonomické parametry
Výrobní cena systému se pohybuje kolem 200 000 Kč, prodejní cena by mohla činit 500 000 Kč. Prodej je připravován ve třech segmentech: ryze laboratorní a výzkumné využití, využití ve veterinární medicíně a využití v humánní medicíně.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta biomedicínského inženýrství
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—