Funkční vzorek chytrého vozíku pro pohybově postižené děti

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F23%3A00373336" target="_blank" >RIV/68407700:21460/23:00373336 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.biomechlab.cz/projekty-2/" target="_blank" >https://www.biomechlab.cz/projekty-2/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční vzorek chytrého vozíku pro pohybově postižené děti

Popis výsledku v původním jazyce

Invalidní vozík pro pohybově postižené děti umožňuje speciálně vyvinutým HW a SW distanční terapii a zkvalitnění aktivního života. Zařízení je tvořeno nově vyvinutou mechanickou konstrukcí rámu umožňující složení a snadnou přepravu. Dále je vozík tvořen elektronickou částí se senzory a pohony vozíku. Rám vozíku je opatřen koly, přičemž je každé kolo samostatně poháněno elektromotorem. Rám vozíku je doplněn třemi siloměrnými senzory, které měří sílu, která je přenášena z rámu vozíku na kola vozíku. Siloměry jsou realizovány z tří tenzometrů v konstrukčních prvcích kol vozíku a umožňují určit charakteristiky pohybu uživatele ležícího ve vozíku. Současně uživatel může použít k měření pohybu segmentů těla gyro-akcelerometrické snímače. Data měřená siloměrnými a gyro-akcelerometrickými snímači jsou předávána o počítače, který zpracováním dat vytváří řídící signály pro řízení pohybu kol vozíku prostřednictvím elektromotorů. Data zaznamenávaná ze senzorů jsou také ukládána pro vyhodnocení v rámci pohybové terapie. Uživatel, který se nachází ve vozíků má možnost řídit pohyb vozíku a tím využít biofeedbacku v rámci rehabilitace. Zařízení umožňuje autonomní pohyb terénem pro zlepšení terapie uživatele, monitoring stavu uživatele a biofeedback.

Název v anglickém jazyce

A functional sample of a smart wheelchair for physically challenged children

Popis výsledku anglicky

A wheelchair for physically disabled children enables specially developed HW and SW distance therapy and improving the quality of an active life. The device is made up of a newly developed mechanical frame structure that allows folding and easy transportation. Furthermore, the wheelchair consists of an electronic part with sensors and wheelchair electric motors. The frame of the wheelchair is equipped with wheels, each wheel being independently driven by an electric motor. The wheelchair frame is equipped with three force sensors that measure the force that is transmitted from the wheelchair frame to the wheels. The force sensors are realized using three strain gauges above wheels of the wheelchair and allow to determine the characteristics of the movement of the user lying in the wheelchair. At the same time, the user can use gyro-accelerometric sensors to measure the movement of body segments. The data measured by force sensors and gyro-accelerometric sensors are transmitted to a computer, which processes the data and creates control signals for controlling the movement of the wheelchair's wheels by electric motors. The data recorded from the sensors is also stored for evaluation within the movement therapy. The user who is in the wheelchair has the opportunity to control the movement of the wheelchair and thus use biofeedback as part of rehabilitation. The device enables autonomous movement through the terrain to improve the user's therapy, monitor the user's condition and biofeedback.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20601 - Medical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FW04020071" target="_blank" >FW04020071: Smart Mobility pro děti s postižením - terapie, životní styl a volný čas</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

FW04020071-V1

Číselná identifikace

FW04020071-V1

Technické parametry

Zařízení je tvořeno nově vyvinutou mechanickou konstrukcí rámu umožňující složení a snadnou přepravu. Dále je vozík tvořen elektronickou částí se senzory a pohony vozíku. Rám vozíku je opatřen koly, přičemž je každé kolo samostatně poháněno elektromotorem. Rám vozíku je doplněn třemi siloměrnými senzory, které měří sílu, která je přenášena z rámu vozíku na kola vozíku. Siloměry jsou realizovány z tří tenzometrů v konstrukčních prvcích kol vozíku a umožňují určit charakteristiky pohybu uživatele ležícího ve vozíku. Současně uživatel může použít k měření pohybu segmentů těla gyro-akcelerometrické snímače. Zařízení umožňuje autonomní pohyb terénem pro zlepšení terapie uživatele, monitoring stavu uživatele a biofeedback.

Ekonomické parametry

Trh obsahuje pouze invalidní vozíky bez možnosti záznamu dat o zdravotním stavu uživatele a jeho pohybových aktivitách pro další využití v terapii a biofeedbacku v rámci invalidního vozíku. Zařízení se zaměřuje na vyplnění uvedené mezery na trhu a nabízí modulární systém složený z mechanické konstrukce, senzorové části a části pohonné, která umožňuje prostřednictvím software terapii biofeedbackem. Senzorový systém umožňuje měření charakteristik skutečného pohybu osob v invalidním vozíku a využití znalosti o chování osob ve vozíku v řízení vozíku poháněného elektromotory. Tímto umožňuje zařízení rehabilitaci v rámci distanční terapie a volnočasových aktivit. Obdobné zařízení není na trhu dostupné. Ekonomické přínosy vyplývají z možnosti nejen rehabilitace, ale především měření chování uživatele v rámci domácího prostředí, což vede zkrácení rehabilitace či zlepšení zdravotního stavu uživatele.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.biomechlab.cz/projekty-2/