Úprava dronu pro diagnostiku mostních konstrukcí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21610%2F22%3A00363428" target="_blank" >RIV/68407700:21610/22:00363428 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.klok.cvut.cz/wp-content/uploads/2023/01/NAKI_II_3_UPRAVA_DRONU_PRO_PROHLIDKY_MOSTNICH_KONSTRUKCI.pdf" target="_blank" >https://www.klok.cvut.cz/wp-content/uploads/2023/01/NAKI_II_3_UPRAVA_DRONU_PRO_PROHLIDKY_MOSTNICH_KONSTRUKCI.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Úprava dronu pro diagnostiku mostních konstrukcí

Popis výsledku v původním jazyce

Při zevrubných prohlídkách mostních konstrukcí často dochází k situaci, kdy je nezbytná vizuální kontrola těžce dostupných částí konstrukce (typicky spodní povrch mostovky, který může být ve velké výšce, případně nad vodním tělesem). Při celkové prohlídce celé konstrukce není časově ani cenově efektivní provádět prohlídku všech těchto těžce dostupných míst osobou. Celková prohlídka může být provedena pomocí speciálně upraveného dronu a na základě této prohlídky mohou být vytipována místa pro podrobnější diagnostiku. Typickým problémem dostupných dronů jejich omezené zorné pole směrem vzhůru, které je nutné právě pro prohlídky těžce dostupných míst mostních konstrukcí. Létání v blízkosti konstrukci je také mnohem rizikovější pro samotný dron, proto je výhodné minimalizovat dobu strávenou ve vzduchu a co nejvíce zjednodušit letovou dráhu.

Název v anglickém jazyce

Modification of a drone for diagnostics of bridge structures

Popis výsledku anglicky

During detailed inspections of bridge structures, it is often necessary to visually inspect hard-to-reach parts of the structure (typically the undersurface of the bridge deck, which may be at a high level or above a body of water). It is not time or cost effective to inspect all of these hard-to-reach areas by a person when inspecting the entire structure. A total inspection can be carried out using a specially modified drone and based on this inspection, locations can be identified for more detailed diagnostics. A typical problem with the available drones is their limited upward field of view, which is required specifically for inspecting hard-to-reach areas of bridge structures. Flying close to the structure is also much riskier for the drone itself, so it is advantageous to minimize the time spent in the air and simplify the flight path as much as possible.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20102 - Construction engineering, Municipal and structural engineering

Projekt

<a href="/cs/project/DG20P02OVV005" target="_blank" >DG20P02OVV005: Technologie a postupy pro ochranu historických betonových mostů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

DG20P02OVV005-1

Číselná identifikace

DG20P02OVV005-1

Technické parametry

Upravovaný dron je osazen v místě těžiště přípravkem pro uchycení kamery – endoskopu. Přípravek musí zajistit bezpečné uchycení kamery k dronu a zároveň eliminovat vibrace motorů, které se mohou projevit znehodnocením videa nebo rozmazanými fotografiemi. V místě těžiště dronu je umístěna vyměnitelná baterie, proto je přípravek navržen jako odnímatelný a musí v polních podmínkách umožnovat výměnu baterií. Sedlo přípravku je vytištěno na 3D tiskárně, přesně kopíruje komplexní tvar dronu. Spodní povrch sedla je opatřen protiskluzovou vrstvou. Na dron se sedlo upíná pomocí pogumovaného stahovacícho pásku se suchým zipem. Vzdálenost kamery od dronu je dána délkou uhlíkové trubky – ta může být zvolena na základě požadavků průzkumu. V rámci GFUNK byl vyroben jeden přípravek se základní délkou trubky. Na konci trubky je umístěna sestava pro eliminaci vibrací, která zároveň umožňuje montáž i demontáž kamery na šroub se standartním závitem 1/4“. Sestava je tvořena vrchní a spodní deskou, které jsou odděleny třemi pružnými silentbloky rozmístěnými po 120°. Pod kamerou je opět protiskluzová podložka, která brání otočení kamery během letu.

Ekonomické parametry

Nejsou stanoveny.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / Kloknerův ústav

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.klok.cvut.cz/wp-content/uploads/2023/01/NAKI_II_3_UPRAVA_DRONU_PRO_PROHLIDKY_MOSTNICH_KONSTRUKCI.pdf