Development of Foot Contact Sensors for a Crawling Platform
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F19%3A00328324" target="_blank" >RIV/68407700:21730/19:00328324 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-14984-0_19" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-14984-0_19</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_19" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14984-0_19</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Development of Foot Contact Sensors for a Crawling Platform
Popis výsledku v původním jazyce
Walking machines are a good compromise between flying machines with a small payload and wheeled machines with limited terrain crossing capabilities for displacements on strongly uneven terrain, such as in search and rescue missions. This paper presents the hardware development of a hexapod crawling robot, in particular the development and integration of foot contact sensors. The development is based on Trossen Robotics’ PhantomX hexapod robotics kit. In its original version, the robot is only meant to be remote controller without any feedback from exteroceptive sensors. We present here a new foot contact sensor providing the required feedback for the contact between the robot’s foot and the ground and their electronic integration in the rest of the system.
Název v anglickém jazyce
Development of Foot Contact Sensors for a Crawling Platform
Popis výsledku anglicky
Walking machines are a good compromise between flying machines with a small payload and wheeled machines with limited terrain crossing capabilities for displacements on strongly uneven terrain, such as in search and rescue missions. This paper presents the hardware development of a hexapod crawling robot, in particular the development and integration of foot contact sensors. The development is based on Trossen Robotics’ PhantomX hexapod robotics kit. In its original version, the robot is only meant to be remote controller without any feedback from exteroceptive sensors. We present here a new foot contact sensor providing the required feedback for the contact between the robot’s foot and the ground and their electronic integration in the rest of the system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE01020197" target="_blank" >TE01020197: Centrum aplikované kybernetiky 3</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Modelling and Simulation for Autonomous Systems
ISBN
978-3-030-14983-3
ISSN
0302-9743
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
14
Strana od-do
237-250
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Basel
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
17. 10. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000554861000019