Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Development of Foot Contact Sensors for a Crawling Platform

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F19%3A00328324" target="_blank" >RIV/68407700:21730/19:00328324 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-14984-0_19" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-14984-0_19</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_19" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14984-0_19</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Development of Foot Contact Sensors for a Crawling Platform

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Walking machines are a good compromise between flying machines with a small payload and wheeled machines with limited terrain crossing capabilities for displacements on strongly uneven terrain, such as in search and rescue missions. This paper presents the hardware development of a hexapod crawling robot, in particular the development and integration of foot contact sensors. The development is based on Trossen Robotics’ PhantomX hexapod robotics kit. In its original version, the robot is only meant to be remote controller without any feedback from exteroceptive sensors. We present here a new foot contact sensor providing the required feedback for the contact between the robot’s foot and the ground and their electronic integration in the rest of the system.

  • Název v anglickém jazyce

    Development of Foot Contact Sensors for a Crawling Platform

  • Popis výsledku anglicky

    Walking machines are a good compromise between flying machines with a small payload and wheeled machines with limited terrain crossing capabilities for displacements on strongly uneven terrain, such as in search and rescue missions. This paper presents the hardware development of a hexapod crawling robot, in particular the development and integration of foot contact sensors. The development is based on Trossen Robotics’ PhantomX hexapod robotics kit. In its original version, the robot is only meant to be remote controller without any feedback from exteroceptive sensors. We present here a new foot contact sensor providing the required feedback for the contact between the robot’s foot and the ground and their electronic integration in the rest of the system.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TE01020197" target="_blank" >TE01020197: Centrum aplikované kybernetiky 3</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Modelling and Simulation for Autonomous Systems

  • ISBN

    978-3-030-14983-3

  • ISSN

    0302-9743

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    14

  • Strana od-do

    237-250

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Basel

  • Místo konání akce

    Praha

  • Datum konání akce

    17. 10. 2018

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000554861000019