Block decoupling of linear systems by static-state feedback
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F19%3A00336433" target="_blank" >RIV/68407700:21730/19:00336433 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2879595" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2879595</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2018.2879595" target="_blank" >10.1109/TAC.2018.2879595</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Block decoupling of linear systems by static-state feedback
Popis výsledku v původním jazyce
A solution is presented to a long-standing open problem of linear control theory, the block decoupling by static-state feedback. The problem was introduced in 1970 and all past solutions were obtained under restrictive assumptions on system, block structure, and decoupling feedback. The present formulation avoids any restrictive hypotheses. The key notion is that of the block interactor. The existence of decoupling feedback is conditioned by system invariants with respect to the permissible transformations. A block decoupling algorithm is presented, which permits to determine the sizes of the smallest diagonal blocks attainable.
Název v anglickém jazyce
Block decoupling of linear systems by static-state feedback
Popis výsledku anglicky
A solution is presented to a long-standing open problem of linear control theory, the block decoupling by static-state feedback. The problem was introduced in 1970 and all past solutions were obtained under restrictive assumptions on system, block structure, and decoupling feedback. The present formulation avoids any restrictive hypotheses. The key notion is that of the block interactor. The existence of decoupling feedback is conditioned by system invariants with respect to the permissible transformations. A block decoupling algorithm is presented, which permits to determine the sizes of the smallest diagonal blocks attainable.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF15_003%2F0000466" target="_blank" >EF15_003/0000466: Umělá inteligence a uvažování</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IEEE Transactions on Automatic Control
ISSN
0018-9286
e-ISSN
1558-2523
Svazek periodika
64
Číslo periodika v rámci svazku
8
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
3447-3452
Kód UT WoS článku
000478694300035
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85056161639