Empirical learning of robot action/activities/skills enhancing the human-robot cooperation (demo)
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F20%3A00349513" target="_blank" >RIV/68407700:21730/20:00349513 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://people.ciirc.cvut.cz/~hlavac/outgoing/NCK-KUI-Results/Sticking_v1_01.mp4" target="_blank" >http://people.ciirc.cvut.cz/~hlavac/outgoing/NCK-KUI-Results/Sticking_v1_01.mp4</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Empirical learning of robot action/activities/skills enhancing the human-robot cooperation (demo)
Popis výsledku v původním jazyce
In 2020, the general knowledge for machine learning were strengthened in conjunction with a qualitative description. It is about reasoning (planning) actions / activities in the formalism of mathematical logic respecting uncertainty. The result, functional pattern, is made on open software and is available in the source code to the academic community. It is the same with publications related to the result.
Název v anglickém jazyce
Empirical learning of robot action/activities/skills enhancing the human-robot cooperation (demo)
Popis výsledku anglicky
In 2020, the general knowledge for machine learning were strengthened in conjunction with a qualitative description. It is about reasoning (planning) actions / activities in the formalism of mathematical logic respecting uncertainty. The result, functional pattern, is made on open software and is available in the source code to the academic community. It is the same with publications related to the result.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TN01000024/2-V2
Číselná identifikace
TN01000024/2-V2
Technické parametry
Úloha ukazuje spolupráci dvou robotů při této manipulační úloze využívající silové/momentové aktivní poddajnosti robotů.
Ekonomické parametry
Zatím žádné přímé. Jde o demonstrační úlohu postavené nad volně šiřitelným software (GNU Licence).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://people.ciirc.cvut.cz/~hlavac/outgoing/NCK-KUI-Results/Sticking_v1_01.mp4