Human POSEitioning System (HPS): 3D Human Pose Estimation and Self-localization in Large Scenes from Body-Mounted Sensors

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F21%3A00356131" target="_blank" >RIV/68407700:21730/21:00356131 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/CVPR46437.2021.00430" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/CVPR46437.2021.00430</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CVPR46437.2021.00430" target="_blank" >10.1109/CVPR46437.2021.00430</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Human POSEitioning System (HPS): 3D Human Pose Estimation and Self-localization in Large Scenes from Body-Mounted Sensors

Popis výsledku v původním jazyce

We introduce (HPS) Human POSEitioning System, a method to recover the full 3D pose of a human registered with a 3D scan of the surrounding environment using wearable sensors. Using IMUs attached at the body limbs and a head mounted camera looking outwards, HPS fuses camera based self-localization with IMU-based human body tracking. The former provides drift-free but noisy position and orientation estimates while the latter is accurate in the short-term but subject to drift over longer periods of time.

Název v anglickém jazyce

Human POSEitioning System (HPS): 3D Human Pose Estimation and Self-localization in Large Scenes from Body-Mounted Sensors

Popis výsledku anglicky

We introduce (HPS) Human POSEitioning System, a method to recover the full 3D pose of a human registered with a 3D scan of the surrounding environment using wearable sensors. Using IMUs attached at the body limbs and a head mounted camera looking outwards, HPS fuses camera based self-localization with IMU-based human body tracking. The former provides drift-free but noisy position and orientation estimates while the latter is accurate in the short-term but subject to drift over longer periods of time.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/EF15_003%2F0000468" target="_blank" >EF15_003/0000468: Inteligentní strojové vnímání</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

ISBN

978-1-6654-4509-2

ISSN

1063-6919

e-ISSN

2575-7075

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

4316-4327

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

USA

Místo konání akce

Nashville

Datum konání akce

20. 6. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000739917304050