MovingCables: Moving Cable Segmentation Method and Dataset
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F24%3A00376022" target="_blank" >RIV/68407700:21730/24:00376022 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21230/24:00376022
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3416800" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3416800</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3416800" target="_blank" >10.1109/LRA.2024.3416800</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MovingCables: Moving Cable Segmentation Method and Dataset
Popis výsledku v původním jazyce
Manipulating cluttered cables, hoses or ropes is challenging for both robots and humans. Humans often simplify these perceptually challenging tasks by pulling or pushing tangled cables and observing the resulting motions. We propose to use a similar interactive perception principle to aid robotic cable manipulation. A fundamental building block of such an endeavor is a cable motion segmentation method that densely labels moving cable image pixels. This letter presents MovingCables, a moving cable dataset, which we hope will motivate the development and evaluation of cable motion segmentation algorithms. The dataset consists of real-world image sequences automatically annotated with ground truth segmentation masks and optical flow. In addition, we propose a cable motion segmentation method and evaluate its performance on the new dataset.
Název v anglickém jazyce
MovingCables: Moving Cable Segmentation Method and Dataset
Popis výsledku anglicky
Manipulating cluttered cables, hoses or ropes is challenging for both robots and humans. Humans often simplify these perceptually challenging tasks by pulling or pushing tangled cables and observing the resulting motions. We propose to use a similar interactive perception principle to aid robotic cable manipulation. A fundamental building block of such an endeavor is a cable motion segmentation method that densely labels moving cable image pixels. This letter presents MovingCables, a moving cable dataset, which we hope will motivate the development and evaluation of cable motion segmentation algorithms. The dataset consists of real-world image sequences automatically annotated with ground truth segmentation masks and optical flow. In addition, we propose a cable motion segmentation method and evaluate its performance on the new dataset.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IEEE Robotics and Automation Letters
ISSN
2377-3766
e-ISSN
2377-3766
Svazek periodika
9
Číslo periodika v rámci svazku
8
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
6991-6998
Kód UT WoS článku
001256416500011
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85196541583